如何随机获取点云中高度同为5的三个点

要随机获取点云中高度同为5的三个点，可以按照以下步骤进行：

1. 遍历点云，将所有高度为5的点的索引保存到一个列表中。
2. 判断列表中的点数是否大于等于三。
3. 如果大于等于三，从列表中随机选择三个索引。
4. 输出选择的三个点的坐标。

具体实现可以使用Python语言和numpy库来完成。代码示例如下：

import numpy as np

# 假设点云中每个点用一个二维数组表示，其中x、y、z分别为点的坐标
point_cloud = [
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9],
    [10, 11, 12],
    [13, 14, 15],
    [16, 17, 18],
    [19, 20, 21],
    [22, 23, 24],
    [25, 26, 27]
]

# 遍历点云，将所有高度为5的点的索引保存到一个列表中
indices = [i for i, point in enumerate(point_cloud) if point[2] == 5]

# 判断列表中的点数是否大于等于三
if len(indices) >= 3:
    # 从列表中随机选择三个索引
    selected_indices = np.random.choice(indices, size=3, replace=False)
    # 输出选择的三个点的坐标
    for i in selected_indices:
        print(point_cloud[i])
else:
    print("高度为5的点数不足3个")

该代码首先遍历点云，将所有高度为5的点的索引保存到一个列表中。然后，判断列表中的点数是否大于等于三。如果大于等于三，则从列表中随机选择三个索引，并输出选择的三个点的坐标。如果高度为5的点数不足3个，则输出一条提示信息。