如何配置和使用STM32F103的Timer 3实现中断功能？

在STM32F103系列微控制器上，Timer 3是一个16位定时器，可以用于生成周期性的中断，以下是配置和使用它的基本步骤：

1. **初始化Timer 3**:
- 首先需要在STM32的CMSIS库中包含`stm32f1xx_hal_tim.h`头文件，并通过`HAL_TIM_Base_Init()`函数初始化Timer 3。设置预分频器、时钟源、工作模式等。

TIM_HandleTypeDef htim3;
...
htim3.Instance = TIM3;
...
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

2. **配置定时器寄存器**:
- 根据需要调整计数器的起始值和溢出模式。例如，设置自动装载寄存器（ARR）确定定时器的最大周期。

uint16_t arr = 5000; // 设定5秒的周期
htim3.Init.Period = arr - 1; // 减去1是因为计数从0开始
HAL_TIM_Base_ConfigCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, &htim3.Init.Period);

3. **配置中断**:
- 将定时器的溢出标志(`TIM_FLAG_OVR`)关联到系统中断处理程序，并开启中断请求。使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn)`启用中断。

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

4. **注册中断回调**:
- 编写一个函数作为中断服务程序，当计数器溢出时会被调用。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

5. **启动定时器**:
- 调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)`启动定时器并激活中断。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);