请在网上学习CC-Link协议,并用C语言写一个C语言写一个CC-Link协议远程设备站和主站的通信初始循环传输过程,刷新循环传输过程,复循环传输过程
时间: 2023-12-10 08:36:51 浏览: 159
CC-Link协议是一种现场总线通信协议,用于实现工业自动化设备之间的通信。以下是一个简单的示例代码,用于实现CC-Link协议远程设备站和主站的通信初始循环传输过程、刷新循环传输过程、复循环传输过程。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// 定义CC-Link协议数据帧结构体
typedef struct {
unsigned char header[2];
unsigned char length[2];
unsigned char command;
unsigned char subcommand;
unsigned char data[64];
unsigned char checksum;
} CC_LINK_FRAME;
// 定义设备状态枚举
typedef enum {
DEVICE_INIT = 0,
DEVICE_REFRESH,
DEVICE_REPEAT
} DEVICE_STATE;
// 定义设备状态全局变量
DEVICE_STATE deviceState = DEVICE_INIT;
// 计算校验和
unsigned char calculateChecksum(CC_LINK_FRAME *frame) {
unsigned char checksum = 0;
int i;
for (i = 0; i < frame->length[1]; i++) {
checksum ^= frame->data[i];
}
return checksum;
}
// 发送数据帧
void sendFrame(CC_LINK_FRAME *frame) {
// TODO: 调用串口发送函数将数据帧发送出去
}
int main() {
CC_LINK_FRAME frame;
memset(&frame, 0, sizeof(frame)); // 初始化数据帧
while (1) {
switch (deviceState) {
case DEVICE_INIT:
// 设置数据帧头
frame.header[0] = 0x80;
frame.header[1] = 0x00;
// 设置数据帧命令和子命令
frame.command = 0x01;
frame.subcommand = 0x01;
// 设置数据帧长度
frame.length[0] = 0x00;
frame.length[1] = 0x02;
// 设置数据帧校验和
frame.checksum = calculateChecksum(&frame);
// 发送数据帧
sendFrame(&frame);
// 进入刷新状态
deviceState = DEVICE_REFRESH;
break;
case DEVICE_REFRESH:
// 设置数据帧头
frame.header[0] = 0x80;
frame.header[1] = 0x00;
// 设置数据帧命令和子命令
frame.command = 0x01;
frame.subcommand = 0x02;
// 设置数据帧长度
frame.length[0] = 0x00;
frame.length[1] = 0x02;
// 设置数据帧校验和
frame.checksum = calculateChecksum(&frame);
// 发送数据帧
sendFrame(&frame);
// 进入复位状态
deviceState = DEVICE_REPEAT;
break;
case DEVICE_REPEAT:
// 设置数据帧头
frame.header[0] = 0x80;
frame.header[1] = 0x00;
// 设置数据帧命令和子命令
frame.command = 0x01;
frame.subcommand = 0x03;
// 设置数据帧长度
frame.length[0] = 0x00;
frame.length[1] = 0x02;
// 设置数据帧校验和
frame.checksum = calculateChecksum(&frame);
// 发送数据帧
sendFrame(&frame);
// 进入初始状态
deviceState = DEVICE_INIT;
break;
}
}
return 0;
}
```
以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改。此外,还需要实现CC-Link协议的其他功能,如数据读写、错误处理等。
阅读全文