请在网上学习CC-Link协议，请用C语言写一个CC-Link协议远程设备站和主站的通信代码，包适详细的数据处理过程

CC-Link协议是一种工业通信协议，用于工业自动化控制系统中的设备间通信。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用C语言编写一个CC-Link协议远程设备站和主站的通信代码。

在此示例中，我们使用了Socket编程来模拟CC-Link通信。在实际应用中，您需要使用适当的硬件和驱动程序来实现通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define SERVER_PORT 5000
#define BUFFER_SIZE 1024

// 定义CC-Link协议数据格式
typedef struct {
    int command;
    int address;
    int data;
} cclink_data_t;

// 从socket读取数据
int read_from_socket(int socket, char *buffer, int length) {
    int bytes_received = 0;
    int bytes_remaining = length;

    while (bytes_remaining > 0) {
        bytes_received = read(socket, buffer, bytes_remaining);

        if (bytes_received <= 0) {
            return -1;
        }

        bytes_remaining -= bytes_received;
        buffer += bytes_received;
    }

    return length;
}

// 向socket写入数据
int write_to_socket(int socket, char *buffer, int length) {
    int bytes_sent = 0;
    int bytes_remaining = length;

    while (bytes_remaining > 0) {
        bytes_sent = write(socket, buffer, bytes_remaining);

        if (bytes_sent <= 0) {
            return -1;
        }

        bytes_remaining -= bytes_sent;
        buffer += bytes_sent;
    }

    return length;
}

int main() {
    int server_socket, client_socket;
    struct sockaddr_in server_address, client_address;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int bytes_received;
    cclink_data_t data;

    // 创建socket
    server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (server_socket < 0) {
        perror("Error creating socket");
        exit(1);
    }

    // 初始化服务器地址
    memset(&server_address, 0, sizeof(server_address));
    server_address.sin_family = AF_INET;
    server_address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_address.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 绑定socket到服务器地址
    if (bind(server_socket, (struct sockaddr *)&server_address, sizeof(server_address)) < 0) {
        perror("Error binding socket");
        exit(1);
    }

    // 开始监听连接
    if (listen(server_socket, 1) < 0) {
        perror("Error listening for connections");
        exit(1);
    }

    printf("Waiting for connection...\n");

    // 接受连接请求
    socklen_t client_address_length = sizeof(client_address);
    client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr *)&client_address, &client_address_length);

    if (client_socket < 0) {
        perror("Error accepting connection");
        exit(1);
    }

    printf("Connection accepted from %s:%d\n", inet_ntoa(client_address.sin_addr), ntohs(client_address.sin_port));

    // 读取数据
    bytes_received = read_from_socket(client_socket, buffer, sizeof(cclink_data_t));

    if (bytes_received < 0) {
        perror("Error reading from socket");
        exit(1);
    }

    // 解析数据
    memcpy(&data, buffer, sizeof(cclink_data_t));
    printf("Received command %d, address %d, data %d\n", data.command, data.address, data.data);

    // 处理数据
    switch (data.command) {
        case 0x0101:
            // 读取数据
            // ...
            break;
        case 0x0102:
            // 写入数据
            // ...
            break;
        default:
            printf("Invalid command\n");
            break;
    }

    // 发送响应
    // ...

    // 关闭socket
    close(client_socket);
    close(server_socket);

    return 0;
}

此示例中，我们创建了一个服务器socket，并在端口5000上监听连接请求。一旦有连接请求到达，我们接受连接并从socket读取数据。我们将读取的数据解析为CC-Link协议数据格式，并根据command字段处理数据。最后，我们发送响应并关闭socket。

请注意，此示例只是演示了如何使用C语言编写CC-Link协议通信代码的基本框架。在实际应用中，您需要根据具体的情况进行适当的修改和扩展。