假设无人机以平行于水平面的方式飞行，在空中投放物资（物资为球形，半径R，M重量）到达地面指定位置。 （1）建立数学模型，给出无人机投放距离与无人机飞行高度H、飞行速度V、空气阻力F等之间的关系

假设无人机从高度H以速度V水平飞行，投放物品的位置为P(x,y)，则物品的运动轨迹可以用以下方程描述：

y = -0.5*g*t^2 + V*sin(θ)*t + H

x = V*cos(θ)*t

其中，g为重力加速度，θ为无人机飞行方向与水平方向夹角，t为物品在空中的时间。注意，这个方程组没有考虑空气阻力。

物品在水平方向的飞行距离为D，可以用投放点x和物品落地时间t计算：

D = x = V*cos(θ)*t

物品落地时间t可以从以下方程解出：

-0.5*g*t^2 + V*sin(θ)*t + H = 0

t = [V*sin(θ) + sqrt((V*sin(θ))^2 + 2*g*H)]/g

将t代入D的方程中，可以得到无人机投放距离D与H、V、θ之间的关系为：

D = V*cos(θ)*[V*sin(θ) + sqrt((V*sin(θ))^2 + 2*g*H)]/g

这个公式没有考虑空气阻力，实际情况中需要对结果进行修正。另外，物品的重量和半径也会对飞行距离产生影响，需要在实际问题中进行考虑。