cesium判断点坐标是否在3d实体

cesium是一个强大的JavaScript库，用于创建交互式的三维地球浏览器应用。如果你想要在Cesium中判断某个点的坐标是否位于3D实体（如地形、立方体等几何体）内部，你可以通过以下步骤：

1. 首先，确保你有一个Cesium Viewer实例，并加载了所需的场景内容，包括地形数据。

2. 定义你的点坐标（Point3D），例如`var point = new Cesium.Cartesian3(x, y, z)`。

3. 对于静态几何体，比如Terrain（地形），你可以使用`terrain.heightAtCartographic()`方法来检查该点是否高于地形表面。如果返回值小于0，那么点在地表之下。

4. 对于动态几何体，如立方体模型（BoxGeometry），你需要遍历其几何体的每个面（PlaneGeometry），计算每个面的正常向量和距离，然后判断点到每个面的距离是否小于等于零。如果所有面都满足这个条件，那么点就在物体内部。

function isPointInEntity(point, entity) {
   if (entity.geometry.type === 'BoxGeometry') {
      var positions = entity.geometry.positions.values;
      for (let i = 0; i < 6; ++i) {
         let plane = getFacePlane(positions, i);
         if (!isPointBehindPlane(point, plane)) return false;
      }
      return true;
   } else if (entity.geometry.isHeightBased) {
      const terrainHeight = entity.geometry.getHeight(point.x, point.y);
      return terrainHeight >= 0;
   }
}

// 辅助函数获取平面方程
function getFacePlane(positions, faceIndex) {
   // ... 从positions数组中提取对应面的信息并计算平面方程
}