cesium 判断笛卡尔点是否位于primitive内

要判断一个笛卡尔点是否位于Cesium中的primitive（如多边形）内部，可以使用Cesium的Entity API中的Cesium3DTileset和Cesium3DTileFeature类来实现。

以下是一个示例代码，展示了如何判断一个笛卡尔点是否位于一个3D Tiles多边形内部：

// 创建一个Cesium3DTileset
var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
    url: 'path/to/your/tileset.json'
});
viewer.scene.primitives.add(tileset);

// 点击事件处理
viewer.screenSpaceEventHandler.setInputAction(function (click) {
    // 获取点击位置的屏幕坐标
    var screenPosition = click.position;

    // 将屏幕坐标转换为地理坐标
    var ray = viewer.camera.getPickRay(screenPosition);

    // 进行射线拾取
    var intersection = viewer.scene.pickFromRay(ray, [tileset]);

    if (Cesium.defined(intersection)) {
        // 如果拾取到了对象
        var cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
        if (Cesium.defined(cartesian)) {
            var feature = intersection[0];
            var position = feature.getProperty('position');
            var polygonHierarchy = feature.getProperty('polygonHierarchy');

            // 判断点是否在多边形内
            var isInsidePolygon = Cesium.PolygonPipeline.pointInPolygon(cartesian, polygonHierarchy.positions, polygonHierarchy.holes);

            if (isInsidePolygon) {
                console.log('Point is inside the polygon.');
            } else {
                console.log('Point is outside the polygon.');
            }
        }
    } else {
        // 如果没有拾取到对象
        console.log('No object picked.');
    }
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

在这个示例中，我们首先创建了一个Cesium3DTileset，并将其添加到场景的primitives中。然后，监听左键点击事件，获取点击位置的屏幕坐标，并将其转换为地理坐标。使用射线拾取的方法pickFromRay，我们可以获取到与射线相交的对象（在这个示例中是多边形）。然后，我们可以使用Cesium.PolygonPipeline.pointInPolygon方法来判断点是否在多边形内部。

请注意，这个示例是基于3D Tiles多边形的场景。如果您使用其他类型的primitive（如Primitive、GroundPrimitive等），您可能需要使用不同的方法来判断点是否位于内部。希望这个示例能对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。