嵌入式UART中断处理的基本流程

嵌入式UART中断处理的基本流程通常包括以下几个步骤：

1. **初始化 UART**：首先，在程序开始时，需要对UART模块进行初始化，设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等配置。

2. **开启中断**：启用UART接收或发送数据的中断功能，当有数据到来或者发送完成时，中断控制器会触发中断请求。

3. **设置中断服务函数**：在系统中注册一个中断服务函数(ISR)，当UART发出中断请求时，这个函数会被自动调用。

4. **中断响应**：进入中断上下文，保存当前任务的状态，并清零中断标志位以避免多次中断。

5. **处理数据**：检查中断原因，如果是接收数据，则从UART接收缓冲区读取新接收到的数据；如果是发送数据完成，可以将新的数据放入发送缓冲区并更新状态。

6. **中断返回**：处理完数据后，退出中断上下文，恢复之前的任务执行，然后关闭中断，如果还需要继续监听数据，再次开启中断。

7. **异常处理**：对于错误情况，如溢出、空闲线未就绪等，可能需要额外的异常处理措施。

8. **清理工作**：最后，如果有需要，还可以进行一些后续操作，比如清除临时变量，释放资源等。