4*4矩阵按键stm32zet6代码

以下是使用STM32ZET6实现4x4矩阵按键的代码：

首先，需要定义按键矩阵的行列引脚：

#define ROW1_GPIO_Port GPIOA
#define ROW1_Pin GPIO_PIN_0
#define ROW2_GPIO_Port GPIOA
#define ROW2_Pin GPIO_PIN_1
#define ROW3_GPIO_Port GPIOA
#define ROW3_Pin GPIO_PIN_2
#define ROW4_GPIO_Port GPIOA
#define ROW4_Pin GPIO_PIN_3

#define COL1_GPIO_Port GPIOA
#define COL1_Pin GPIO_PIN_4
#define COL2_GPIO_Port GPIOA
#define COL2_Pin GPIO_PIN_5
#define COL3_GPIO_Port GPIOA
#define COL3_Pin GPIO_PIN_6
#define COL4_GPIO_Port GPIOA
#define COL4_Pin GPIO_PIN_7

然后，需要定义按键矩阵的键值：

uint8_t key_map[4][4] = {
  {1, 2, 3, 10},
  {4, 5, 6, 11},
  {7, 8, 9, 12},
  {15, 0, 14, 13}
};

接着，需要初始化引脚：

void GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : ROW1_Pin ROW2_Pin ROW3_Pin ROW4_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ROW1_Pin|ROW2_Pin|ROW3_Pin|ROW4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : COL1_Pin COL2_Pin COL3_Pin COL4_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = COL1_Pin|COL2_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

然后，需要编写扫描按键的函数：

uint8_t scan_key(void) {
  uint8_t row, col;
  for (col = 0; col < 4; col++) {
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_GPIO_Port, COL1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL2_GPIO_Port, COL2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL3_GPIO_Port, COL3_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL4_GPIO_Port, COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(COL1_GPIO_Port, COL1_Pin + col, GPIO_PIN_RESET);
    for (row = 0; row < 4; row++) {
      if (!HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin + row)) {
        return key_map[row][col];
      }
    }
  }
  return 0;
}

最后，在主函数中可以调用扫描按键的函数：

int main(void) {
  // ...

  while (1) {
    uint8_t key = scan_key();
    if (key != 0) {
      // 处理按下的键
    }
    HAL_Delay(50);
  }
}