sigwait(&set, &sig);

这是一个在 Linux 平台下使用的函数，用于等待信号的到来。具体来说，它会阻塞当前线程，直到 set 集合中的某个信号被触发，然后将触发的信号存储在 sig 变量中。set 是一个信号集合，它包含一组需要等待的信号。当 set 中的任意一个信号被触发时，sigwait 函数就会返回。这个函数的原型如下：

int sigwait(const sigset_t *set, int *sig);

其中，set 是一个指向信号集合的指针，sig 是一个指向整型变量的指针，用于存储触发的信号编号。函数返回值为 0 表示成功，否则表示出错。要使用这个函数，需要包含头文件 `#include <signal.h>`。

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int main(int argc, char ** argv) { //线程调度相关 struct sched_param svparam = { .sched_priority = 71 }; pthread_attr_t svattr; sigset_t set; int sig; sigemptyset( & set); sigaddset( & set, SIGINT); sigaddset( & set, SIGTERM); sigaddset( & set, SIGHUP); pthread_sigmask(SIG_BLOCK, & set, NULL); pthread_attr_init( & svattr); pthread_attr_setdetachstate( & svattr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); pthread_attr_setinheritsched( & svattr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); pthread_attr_setschedpolicy( & svattr, SCHED_FIFO); pthread_attr_setschedparam( & svattr, & svparam); errno = pthread_create( & svtid, & svattr, & server, NULL); if (errno) fail("pthread_create"); sigwait( & set, & sig); pthread_cancel(svtid); pthread_join(svtid, NULL); return 0; } 以上代码汇总sigwait函数的作用以及set的作用

以上代码中，`sigwait()` 函数的作用是阻塞等待指定的信号集中的信号，直到其中一个信号被捕获到。`sigwait()` 函数的原型为：

int sigwait(const sigset_t *set, int *sig);

其中，`set` 是一个指向信号集的指针，它包含了要等待的信号；`sig` 是一个指向整数的指针，用于存储捕获到的信号的编号。

在给定的代码中，首先使用 `sigemptyset()` 函数清空了 `set` 信号集，然后使用 `sigaddset()` 函数向 `set` 中添加了三个信号：`SIGINT`、`SIGTERM` 和 `SIGHUP`。这意味着程序将等待这三个信号中的任何一个。

然后，通过调用 `pthread_sigmask()` 函数将 `set` 信号集设置为线程的信号掩码，以阻塞这三个信号。这样，当线程执行到 `sigwait()` 函数时，它将被阻塞，直到其中一个信号被捕获到。

最后，通过调用 `sigwait()` 函数等待信号，并将捕获到的信号存储在 `sig` 变量中。接下来的代码根据捕获到的不同信号做出相应的处理。

总结起来，以上代码使用 `sigwait()` 函数和信号集 `set` 实现了线程的同步等待，直到捕获到指定的信号。

解释一下这段代码以及运行结果，如有错误请指出并修改#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <signal.h> #include <time.h> #define NUM_THREADS 4 void timer_handler(int signum) { printf("Timer expired!\n"); } void *thread_func(void *arg) { timer_t timerid; struct sigevent sev; struct itimerspec its; // Create the timer sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; sev.sigev_signo = SIGUSR1; sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid; timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid); // Set the timer its.it_value.tv_sec = 1; its.it_value.tv_nsec = 0; its.it_interval.tv_sec = 1; its.it_interval.tv_nsec = 0; timer_settime(timerid, 0, &its, NULL); // Wait for the timer to expire sigset_t sigset; sigemptyset(&sigset); sigaddset(&sigset, SIGUSR1); int sig; sigwait(&sigset, &sig); // Clean up the timer timer_delete(timerid); pthread_exit(NULL); } int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t threads[NUM_THREADS]; // Create the threads for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, (void *)i); } // Wait for the threads to finish for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_join(threads[i], NULL); } return 0; }

这段代码是一个多线程程序，通过使用 POSIX 线程库 pthread 实现。主函数创建了 NUM_THREADS 个线程，每个线程都运行 thread_func 函数。

在 thread_func 函数中，首先创建了一个定时器 timerid，然后设置了定时器的时间和间隔，让定时器每秒钟发出一个 SIGUSR1 信号。接着使用 sigwait 函数等待 SIGUSR1 信号的到来，当信号到来时，清除定时器并退出线程。

在主函数中，首先创建 NUM_THREADS 个线程，然后使用 pthread_join 函数等待所有线程结束。当所有线程结束时，主函数返回 0。

运行结果会创建 NUM_THREADS 个线程，每个线程都会打印出 "Timer expired!"，表示定时器已经触发了。