用C语言写一个PI电压控制程序

以下是一个简单的用C语言编写的PI电压控制程序示例：

#include <stdio.h>

#define Kp 0.5  // 比例系数
#define Ki 0.2  // 积分系数
#define Vref 3.3  // 期望电压

float error = 0;  // 误差
float pre_error = 0;  // 上一次误差
float integral = 0;  // 积分项
float output = 0;  // 控制输出

float get_voltage()
{
    // 获取当前电压
    // ...
}

void set_voltage(float voltage)
{
    // 设置输出电压
    // ...
}

int main()
{
    while(1)
    {
        float voltage = get_voltage();  // 获取当前电压
        error = Vref - voltage;  // 计算误差
        integral += error;  // 计算积分项
        output = Kp * error + Ki * integral;  // 计算输出
        set_voltage(output);  // 设置输出电压
        pre_error = error;  // 保存当前误差
    }

    return 0;
}

这是一个简单的PI电压控制器，它通过不断地获取当前电压、计算误差、计算积分项和输出来控制输出电压，使其接近期望电压。其中，Kp和Ki分别是比例系数和积分系数，Vref是期望电压，error是误差，pre_error是上一次的误差，integral是积分项，output是控制输出，get_voltage()是获取当前电压的函数，set_voltage()是设置输出电压的函数。