写一个51单片机精准的延时函数

51单片机的精准延时函数可以使用定时器来实现。以下是一个简单的示例代码：

void delay_us(unsigned int us)
{
    TMOD &= 0xF0;   // 清除定时器0的控制位
    TMOD |= 0x01;   // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFF;     // 设置定时器0的初始值
    TL0 = 0xFF;
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
    while (us--)
    {
        while (!TF0);   // 等待定时器0溢出
        TF0 = 0;        // 清除溢出标志
        TH0 = 0xFF;     // 重新设置定时器0的初始值
        TL0 = 0xFF;
    }
    TR0 = 0;        // 关闭定时器0
}

这个延时函数可以精准地延时指定的微秒数。需要注意的是，这个函数只能延时比较短的时间，如果需要延时比较长的时间，可以考虑使用延时循环的方法，但是精度会比较低。

相关问题

帮我写一个51单片机精准延时24小时程序

### 回答1：
好的，以下是51单片机精准延时24小时程序的代码：

#include <reg51.h>

void delay_ms(unsigned int x) { // 毫秒级别延时函数
unsigned int i, j;
for(i=0;i<x;i++) {
for(j=0;j<125;j++);
}
}

void main() {
while(1) { // 无限循环
delay_ms(86400000); // 每一次循环延时24小时
// 在此处添加需要执行的操作，例如发出警报等
}
}

### 回答2：
51单片机是一种常用的微控制器，可以通过编程实现各种功能。要实现一个精准延时24小时的程序，可以按照以下步骤进行编写：

1. 设置计时器：使用51单片机的定时器模块，将定时器初始化为一个适当的频率，通常是1Hz或者更高的频率。

2. 定义延时时间：定义一个变量来存储延时的总时间，这里设置为24小时，即24*3600秒。

3. 编写延时函数：编写一个延时函数，该函数使用定时器模块来实现精确的延时。在延时函数中，可以设置一个计数器变量，并与定义的延时时间进行比较。当计数器达到延时时间时，延时函数结束。

4. 主循环：在主循环中，调用延时函数，让单片机进行24小时的延时。

下面是一个示例程序：

#include <reg52.h>

void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}

void main()
{
unsigned int hour;
hour=24;

while(hour>0)
{
delay(3600); // 延时1小时
hour--;
}
}

以上程序简单地使用嵌套循环来实现精确的延时，每延时一小时，小时数减一，直到小时数为0时结束延时。

需要注意的是，以上只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要更复杂的算法来处理延时时间的精确性和稳定性，根据具体需求进行调整和优化。

### 回答3：
51单片机是一种常用的单片机芯片，具有广泛的应用领域。实现一个精准延时24小时的程序可以通过以下步骤来完成：

1. 首先，需要声明和定义一些变量。例如，定义一个变量来储存延时时间，可以使用一个32位无符号整数型变量，命名为delayTime。

2. 接下来，需要进行相关的设置和初始化。包括设置输入输出引脚，并初始化时钟系统。可以使用定时器和中断来实现精准的延时。

3. 使用定时器和中断，可以设置一个计时器，并在计时器溢出时产生中断。通过编程设置计时器的初值，使其在24小时后溢出。

4. 创建一个中断服务程序来处理定时器溢出事件。在中断服务程序中，每次定时器溢出时，将delayTime减1，直到delayTime减为0。

5. 在主程序中，调用延时函数，并设置delayTime的初值为24小时的时间，即24小时乘以中断所发生的次数（根据定时器和中断的设置）。

6. 在主程序中，可以添加其他需要处理的逻辑和功能代码。

需要注意的是，在编写程序时，要根据具体的芯片型号和开发板进行相应的配置和调整。另外，还需要根据实际需求来确定延时的精度和所需的功能。

以上是一个大致的实现思路，具体的实现细节和代码可以根据具体的需求和硬件平台来进行调整和修改。同时，也可以参考相关的资料和经验来完成更加精确和稳定的延时程序。

51单片机配置SG90舵机，精准控制角度代码

以下是51单片机控制SG90舵机精准控制角度的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit servo_pin = P1^0; // 连接舵机的IO口

void delay_us(unsigned int t) // 微秒级延时函数
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void servo_control(unsigned char angle) // 控制舵机转动到指定角度
{
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < 50; i++) // 50Hz的PWM信号
    {
        servo_pin = 1;
        delay_us(500 + angle * 11); // 0度对应500us，每增加1度，增加11us
        servo_pin = 0;
        delay_us(19500 - 500 - angle * 11); // 一个PWM周期20ms，减去高电平持续时间
    }
}

void main()
{
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值，10ms
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1) // 循环控制舵机转动
    {
        for(i = 0; i <= 180; i++) // 0度~180度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10); // 10ms延时
        }
        for(i = 180; i > 0; i--) // 180度~0度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10);
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0xFC; // 重新赋初值
    TL0 = 0x66;
    servo_pin = 0; // 每个PWM周期结束，将舵机IO口拉低
}

该代码通过计算每个PWM周期中高电平持续时间的微秒数，从而实现对舵机精准控制角度。其中，定时器0每隔10ms产生一次中断，用于分时控制舵机的转动。在主函数中，通过循环控制舵机从0度转动到180度，再从180度转动回0度，实现舵机的周期性摆动。