cad c# 旋转Rotation的用法

在C#中，旋转Rotation是一个表示旋转的结构体，通常用于描述三维空间中的旋转。你可以使用Rotation结构体来表示旋转的角度及其绕着哪个轴旋转。

Rotation结构体有以下属性和方法：

- Axis：获取或设置旋转的轴。
- Angle：获取或设置旋转的角度，以弧度表示。
- Rotate(Vector3d, double)：绕着指定的轴旋转指定的角度。

下面是一个示例，演示如何使用Rotation结构体来旋转一个向量：

using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

namespace MyCommands
{
    public class MyCommandsClass
    {
        public void RotateVector()
        {
            Vector3d vec = new Vector3d(1, 1, 0);
            Rotation rot = new Rotation(Vector3d.ZAxis, Math.PI / 4);
            vec = vec.RotateBy(rot);

            // 输出旋转后的向量
            System.Console.WriteLine("旋转后的向量：({0}, {1}, {2})", vec.X, vec.Y, vec.Z);
        }
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个Vector3d对象，表示一个在XY平面上的向量。我们使用Rotation结构体创建一个绕着Z轴旋转45度的旋转，然后使用RotateBy方法将向量旋转了45度。最后，我们输出旋转后的向量。