字符串采用顺序存储结构，设计求子串的算法；

假设原字符串为str，子串为substr，其长度为len_sub。

1. 首先判断substr的长度是否小于等于str的长度，如果不是，则不存在子串，直接返回空。

2. 然后从str的第一个字符开始遍历，以当前字符作为子串的起始字符，判断接下来的len_sub个字符是否与substr相同。

3. 如果相同，则找到了一个子串，记录其起始位置并将其存入结果数组中。

4. 如果不同，则继续遍历str的下一个字符，以此类推直到遍历完整个字符串。

5. 最后返回结果数组，即为所有子串的起始位置。

代码实现如下：

vector<int> findSubstr(string str, string substr) {
    vector<int> res;
    int len_str = str.length(), len_sub = substr.length();
    if (len_sub > len_str) return res;
    for (int i = 0; i <= len_str - len_sub; i++) {
        bool flag = true;
        for (int j = 0; j < len_sub; j++) {
            if (str[i+j] != substr[j]) {
                flag = false;
                break;
            }
        }
        if (flag) res.push_back(i);
    }
    return res;
}