stm32 ADC 规则转换和注入转换区别

在 STM32 微控制器中，ADC（模数转换器）有两种转换方式：规则转换和注入转换。

规则转换是指一组预定义的 ADC 通道按照一定顺序进行转换，通常用于采集多个传感器的数据。

注入转换则是指在规则转换过程中，可以随时插入一个或多个 ADC 通道进行额外的转换，通常用于高优先级的采集任务。

因此，规则转换和注入转换的区别在于转换时机和优先级。规则转换是预定义的一组转换，注入转换则是随时插入的转换。注入转换具有更高的优先级，可以打断正在进行的规则转换。

相关问题

stm32 adc 规则注入

STM32的ADC模块中，规则注入（Regular Injection）是指在ADC转换过程中，插入一些额外的采样通道进行转换，以增强ADC的功能和灵活性。

规则注入的实现步骤如下：

1. 配置ADC的规则序列，包括需要转换的通道、转换顺序、采样时间等参数；

2. 配置注入序列，即需要插入的额外采样通道以及插入的位置；

3. 配置注入模式，包括单次注入模式和循环注入模式。

在单次注入模式下，每次触发ADC转换时只转换一次规则序列中的通道和注入序列中的一个通道；在循环注入模式下，每次触发ADC转换时都会转换规则序列中的所有通道和注入序列中的所有通道。

需要注意的是，规则序列和注入序列中的通道不能重复，否则会导致转换错误。

以下是一个示例代码，演示如何使用规则注入功能：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2); //注入序列长度为2
ADC_InjectedSequencerConfig(ADC1, ADC_InjectedChannel_2, ADC_InjectedRank_1, 1); //注入序列中第1个转换为通道2
ADC_InjectedSequencerConfig(ADC1, ADC_InjectedChannel_3, ADC_InjectedRank_2, 1); //注入序列中第2个转换为通道3
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_TRGO); //使用定时器1触发注入转换
ADC_ExternalTrigConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1); //使用定时器1触发规则转换
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //开启自动注入转换
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC

以上代码配置了ADC1的规则序列为通道1，注入序列为通道2和通道3，使用定时器1触发转换，开启自动注入转换和ADC模块。在转换过程中，每次规则转换时都会转换通道1，每次注入转换时都会转换通道2和通道3。

stm32 adc注入组和规则组

STM32的ADC（模数转换器）有两个组：注入组（Injected Group）和规则组（Regular Group）。

注入组是用于执行注入通道的ADC转换的，而规则组则是用于执行常规通道的转换。每个组都有自己独立的转换序列和结果寄存器。

在注入组中，可以配置多个注入通道，并且可以设置不同的采样时间和触发源。注入转换可以在规则转换完成之前进行，并且可以使用注入组的结果来触发其他操作。

在规则组中，可以配置多个常规通道，并且可以设置不同的采样时间和触发源。常规转换按照配置的通道顺序依次执行，并且可以使用规则组的结果来触发其他操作。

通过配置ADC的CR1寄存器和CR2寄存器，可以选择使用注入组、规则组或者同时使用两个组。还可以通过设置SMPR寄存器来配置采样时间，通过设置JSQR寄存器来配置注入组的转换顺序，通过设置SQR寄存器来配置规则组的转换顺序。

总结起来，注入组和规则组是STM32 ADC中用于执行不同类型通道转换的两个独立的组。注入组适用于需要在规则转换完成之前进行的特殊通道转换，而规则组适用于按照配置的顺序执行的通道转换。