void task2_task(void *p_arg) { u8 task2_num=0,u8PWMUpdateCtr=0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); //·ÖÅä±£´æÖжÏ״̬µÄ¾Ö²¿±äÁ¿ p_arg = p_arg; Init74HC595(); TIM2CH2_PWM_Init(10000-1,7200-1); //72M/7200-1KHz¼ÆÊýƵÂÊ£¬ÖØ×°ÔØÖµ while(1) { if(++task2_num > 200) { task2_num=0; ++u8PWMUpdateCtr; u16Time2CCR2 += 100; if(u16Time2CCR2 > 10000) u16Time2CCR2 = 0000; TIM_SetCompare2(TIM2,u16Time2CCR2); //¸üÐÂÏÔʾ»º´æÇø u8DispBuf[1] = (u16Time2CCR2/10000)%10; u8DispBuf[2] = (u16Time2CCR2/1000)%10; u8DispBuf[3] = (u16Time2CCR2/100)%10; u8DispBuf[4] = (u16Time2CCR2/10)%10; printf("ÈÎÎñ2ÖÐPWM¸üдÎÊý£º %d´Î\r\n",u8PWMUpdateCtr); } //¸üÐÂÏÔʾ´Ë³ÌÐò DispUpdate(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ5ms } }

这段代码是基于嵌入式系统的，使用了uC/OS-III操作系统。根据代码注释，该任务的主要功能是控制PWM输出，并通过74HC595芯片驱动数码管动态显示当前PWM占空比。

具体来说，代码主要实现了以下功能：

1. 初始化74HC595芯片
2. 初始化TIM2定时器的通道2为PWM输出模式，设置PWM周期为10ms，占空比为72%
3. 每隔5ms更新一次数码管显示内容，并通过TIM2修改PWM占空比，同时将当前占空比的每一位数字存储到显示缓冲区中
4. 每更新200次PWM占空比，输出一次调试信息，显示当前更新次数

整段代码中有些语法错误，例如“u8 task2_num=0,u8PWMUpdateCtr=0;”，应该是“u8 task2_num=0,PWMUpdateCtr=0;”；又如“u16Time2CCR2 = 0000;”应该是“u16Time2CCR2 = 0;”。此外，代码中还存在一些变量和函数的定义没有给出，无法完整运行。

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void task2_task(void *p_arg) { int val=0; u8 task2_num=0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); p_arg = p_arg; while(1) { task2_num++; //ÈÎÎñ2Ö´ÐдÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num2¼Óµ½255µÄʱºò»áÇåÁ㣡£¡ LED2=~LED2; for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,val); delay_ms(10); } for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,100-val); delay_ms(10); } printf("ÈÎÎñ2ÒѾ­Ö´ÐУº%d´Î\r\n",task2_num); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ1s } }这段代码有个错误请修改

在这段代码中，delay_ms()函数的具体实现未知，可能会导致任务阻塞。建议使用OS延时函数OSTimeDlyHMSM()代替delay_ms()函数来进行延时。

修改后的代码如下：

void task2_task(void *p_arg) {
    int val = 0;
    u8 task2_num = 0;
    OS_ERR err;
    CPU_SR_ALLOC();
    p_arg = p_arg;

    while(1) {
        task2_num++;

        LED2 = ~LED2;

        for(val = 0; val <= 100; val++) {
            TIM_SetCompare2(TIM2, val);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); // 使用 OS 延时函数代替 delay_ms 函数
        }

        for(val = 0; val <= 100; val++) {
            TIM_SetCompare2(TIM2, 100 - val);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); // 使用 OS 延时函数代替 delay_ms 函数
        }

        printf("ÈÎÎñ2ÒѾ­Ö´ÐУº%d´Î\r\n", task2_num);

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
    }
}

..\OBJ\uCOSIII-EP01.axf: error: L6047U: The size of this image (33480 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker Finished: 0 information, 0 warning, 0 error and 1 fatal error messages. "..\OBJ\uCOSIII-EP01.axf" - 1 Error(s), 2 Warning(s). Target not created.请问如何在下面的代码里修改这个错误void task2_task(void *p_arg) { int val = 0; u8 task2_num = 0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); p_arg = p_arg; while (1) { task2_num++; LED2 = ~LED2; for (val = 0; val <= 100; val++) { TIM_SetCompare2(TIM2, val); delay_ms(10); } for (val = 0; val <= 100; val++) { TIM_SetCompare2(TIM2, 100 - val); delay_ms(10); } printf("Task 2 has run %d times.\r\n", task2_num); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); }}

在这段代码中并没有直接导致链接器错误的部分，因此需要对整个工程进行优化。你可以尝试使用以下方法来减小目标文件的大小：

1. 使用编译器优化选项，如-Os，以减小生成的目标文件大小。

2. 精简代码，去除不必要的部分。

3. 减少使用库文件，只使用需要的部分。

4. 调整链接器设置，增加链接器的最大允许大小来解决问题。

5. 拆分目标文件，将其分成多个较小的文件，然后再进行链接。

同时，你还可以考虑使用更高效的算法或者更少的数据来完成任务，以进一步减小目标文件的大小。