void task2_task(void *p_arg) { u8 task2_num=0,u8PWMUpdateCtr=0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); //·ÖÅä±£´æÖжÏ״̬µÄ¾Ö²¿±äÁ¿ p_arg = p_arg; Init74HC595(); TIM2CH2_PWM_Init(10000-1,7200-1); //72M/7200-1KHz¼ÆÊýƵÂÊ£¬ÖØ×°ÔØÖµ while(1) { if(++task2_num > 200) { task2_num=0; ++u8PWMUpdateCtr; u16Time2CCR2 += 100; if(u16Time2CCR2 > 10000) u16Time2CCR2 = 0000; TIM_SetCompare2(TIM2,u16Time2CCR2); //¸üÐÂÏÔʾ»º´æÇø u8DispBuf[1] = (u16Time2CCR2/10000)%10; u8DispBuf[2] = (u16Time2CCR2/1000)%10; u8DispBuf[3] = (u16Time2CCR2/100)%10; u8DispBuf[4] = (u16Time2CCR2/10)%10; printf("ÈÎÎñ2ÖÐPWM¸üдÎÊý£º %d´Î\r\n",u8PWMUpdateCtr); } //¸üÐÂÏÔʾ´Ë³ÌÐò DispUpdate(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ5ms } }
时间: 2024-04-27 18:21:38 浏览: 18
这段代码是基于嵌入式系统的,使用了uC/OS-III操作系统。根据代码注释,该任务的主要功能是控制PWM输出,并通过74HC595芯片驱动数码管动态显示当前PWM占空比。
具体来说,代码主要实现了以下功能:
1. 初始化74HC595芯片
2. 初始化TIM2定时器的通道2为PWM输出模式,设置PWM周期为10ms,占空比为72%
3. 每隔5ms更新一次数码管显示内容,并通过TIM2修改PWM占空比,同时将当前占空比的每一位数字存储到显示缓冲区中
4. 每更新200次PWM占空比,输出一次调试信息,显示当前更新次数
整段代码中有些语法错误,例如“u8 task2_num=0,u8PWMUpdateCtr=0;”,应该是“u8 task2_num=0,PWMUpdateCtr=0;”;又如“u16Time2CCR2 = 0000;”应该是“u16Time2CCR2 = 0;”。此外,代码中还存在一些变量和函数的定义没有给出,无法完整运行。
相关问题
typedef void (*os_task_ptr)(void *p_arg);的typedef怎么就变成函数指针了
在C语言中,`typedef`关键字可以用来定义类型别名。在这个语句中,`os_task_ptr`被定义为一个函数指针类型的别名。具体来说,`os_task_ptr`被定义为一个参数为`void*`类型,返回值为`void`类型的函数指针。因此,我们可以将函数指针变量赋值给`os_task_ptr`类型的变量,使其指向相应的函数。例如:
```c
void my_task(void *arg) {
// do something
}
os_task_ptr task_func = my_task;
```
这里,`task_func`就是一个`os_task_ptr`类型的变量,它指向`my_task`函数。当我们调用`task_func`时,实际上就是调用`my_task`函数。
ucos系统void OS_TaskStat (void *p_arg)
UCOS系统中的void OS_TaskStat(void *p_arg)函数是用来获取任务状态信息的。该函数的参数p_arg是一个指向任务控制块的指针,用于指定要获取状态信息的任务。
在该函数中,可以通过任务控制块中的一些字段来获取任务的状态信息,例如任务的优先级、堆栈使用情况、任务是否处于挂起状态等。具体的实现可能会根据UCOS系统的版本和配置有所不同,但一般来说,该函数会将获取到的状态信息保存在一些全局变量中,供其他部分使用。
注意,该函数是在UCOS系统的内核中实现的,一般不需要用户主动调用。它会在系统启动时自动被调用,用于初始化任务状态信息,并在需要时更新任务状态。如果需要获取任务状态信息,可以通过其他UCOS提供的接口来访问这些全局变量。
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