opencvc++ glob函数

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，其中包含了很多常用的图像处理和计算机视觉算法。而glob函数则是一个Python的文件操作函数，用于查找满足特定规则的文件路径名。

在OpenCV中，我们可以使用glob函数来遍历指定目录下的所有图片文件，然后对这些图片进行处理。比如下面的示例代码就可以遍历指定目录下的所有图片文件，并将它们读入到一个列表中：

import cv2
import glob

# 遍历指定目录下的所有图片文件
img_list = glob.glob('/path/to/images/*.jpg')

# 循环读入每一张图片，并进行处理
for img_path in img_list:
    img = cv2.imread(img_path)
    # TODO: 对图片进行处理

这样，我们就可以使用OpenCV和glob函数来方便地遍历并处理指定目录下的所有图片文件了。

相关问题

针孔相机标定opencvC++

针孔相机标定是计算机视觉中的一个重要问题，它是指通过已知的一组二维图像点和对应的三维空间点，计算出相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵的过程。下面是使用OpenCV C++实现针孔相机标定的步骤：

1.准备标定板：选择一个标定板，例如棋盘格，然后拍摄多张包含标定板的图片。

2.提取角点：使用OpenCV的findChessboardCorners函数在每张图片中检测标定板的角点，并使用cornerSubPix函数对角点进行亚像素级别的提取。

3.建立三维空间点：根据标定板的实际尺寸和布局，建立标定板上每个角点的三维坐标。

4.进行标定：使用calibrateCamera函数计算相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵。

下面是一个简单的OpenCV C++针孔相机标定的示例代码：

// 准备标定板
Size boardSize = Size(9, 6);
vector<Point2f> imageCorners;
vector<Point3f> objectCorners;
vector<vector<Point2f>> image_points;
vector<vector<Point3f>> object_points;
Mat img, gray;
vector<String> filelist;
glob("calib_images/*.jpg", filelist, false);
for (size_t i = 0; i < filelist.size(); i++)
{
    img = imread(filelist[i]);
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    bool found = findChessboardCorners(img, boardSize, imageCorners);
    if (found)
    {
        cornerSubPix(gray, imageCorners, Size(5, 5), Size(-1, -1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));
        drawChessboardCorners(img, boardSize, imageCorners, found);
        vector<Point3f> temp;
        for (int i = 0; i < boardSize.height; i++)
        {
            for (int j = 0; j < boardSize.width; j++)
            {
                temp.push_back(Point3f(j, i, 0));
            }
        }
        objectCorners.push_back(temp);
        image_points.push_back(imageCorners);
        object_points.push_back(objectCorners);
    }
}

// 进行标定
Mat intrinsicMatrix, distortionCoeff, rvecs, tvecs;
calibrateCamera(object_points, image_points, img.size(), intrinsicMatrix, distortionCoeff, rvecs, tvecs);

opencvC++怎样批量读取图片信息，并且存储在mat里面

您好，可以使用Opencv中的imread函数批量读取图片信息，再将读取的图片信息保存在Mat数组中。

下面是示例代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //图片路径和格式
    string path = "./image/*.jpg";
    vector<String> files;
    glob(path, files);

    //Mat数组，存储图片信息
    Mat *images = new Mat[files.size()];

    //批量读取图片信息
    for (size_t i = 0; i < files.size(); i++)
    {
        images[i] = imread(files[i]);
    }

    //显示图片
    for (size_t i = 0; i < files.size(); i++)
    {
        imshow("image", images[i]);
        waitKey(0);
    }

    //释放内存
    delete[] images;
    return 0;
}

希望能够帮到您。