stm32控制4*4键盘

要使用STM32控制4*4键盘，可以按照以下步骤进行：

1. 确定键盘的引脚连接方式，通常4*4键盘有8个引脚，其中4个为行（ROW）引脚，4个为列（COLUMN）引脚。

2. 将行引脚连接到STM32的GPIO引脚上，将列引脚连接到另外的GPIO引脚上。

3. 配置STM32的GPIO引脚为输入模式，以读取键盘的按键状态。

4. 循环扫描键盘的状态，对于每一个行引脚，依次将其设置为高电平，然后读取每一个列引脚的状态，判断是否有按键按下。

5. 如果检测到有按键按下，则可以根据按键的位置进行相应的操作，例如发送数据或者执行某个函数。

下面是一个简单的示例代码，用于控制4*4键盘：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3

#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 7200; j++);
}

void init_gpio(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    init_gpio();

    uint8_t keymap[4][4] = {
        {1, 2, 3, 0x0a},
        {4, 5, 6, 0x0b},
        {7, 8, 9, 0x0c},
        {0x0e, 0, 0x0f, 0x0d}
    };

    while (1)
    {
        uint8_t row, col, key;

        for (row = 0; row < 4; row++)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW1 << row);
            delay_ms(1);

            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, COL1))
                col = 0;
            else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, COL2))
                col = 1;
            else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, COL3))
                col = 2;
            else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, COL4))
                col = 3;
            else
                continue;

            key = keymap[row][col];

            // TODO: do something with the key

            delay_ms(50);
        }
    }
}