modbus rtu主站 从站

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中连接电子设备。Modbus RTU主站和从站是Modbus RTU通信协议中的两个角色。主站是Modbus RTU通信协议中的主动方，它向从站发送请求并接收响应。从站是Modbus RTU通信协议中的被动方，它接收主站的请求并发送响应。Modbus RTU主站和从站之间的通信是通过串行通信线路进行的。在Modbus RTU通信协议中，主站可以同时与多个从站通信。

相关问题

modbus rtu主站从站源码

以下是一个简单的Modbus RTU主站和从站的示例代码：

主站代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

int fd; /* File descriptor for the port */
struct termios oldtio, newtio;

unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB};
unsigned char response[256];
int query_length = 8;
int response_length = 0;

void open_port(void)
{
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd < 0)
  {
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
    exit(1);
  }
}

void set_options(void)
{
  tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */
  bzero(&newtio, sizeof(newtio));
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */
  newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */
  newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
}

void send_query(void)
{
  int n = write(fd, query, query_length);
  if (n < 0)
  {
    perror("write() failed - ");
    exit(1);
  }
}

void read_response(void)
{
  int n = read(fd, response, 256);
  if (n < 0)
  {
    perror("read() failed - ");
    exit(1);
  }
  response_length = n;
}

void print_response(void)
{
  printf("Response: ");
  for (int i = 0; i < response_length; i++)
  {
    printf("%02X ", response[i]);
  }
  printf("\n");
}

void close_port(void)
{
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
  close(fd);
}

int main(void)
{
  open_port();
  set_options();

  send_query();
  sleep(1); /* Wait for response */
  read_response();
  print_response();

  close_port();
  return 0;
}

从站代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

int fd; /* File descriptor for the port */
struct termios oldtio, newtio;

unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB};
unsigned char response[256];
int query_length = 8;
int response_length = 0;

void open_port(void)
{
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd < 0)
  {
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
    exit(1);
  }
}

void set_options(void)
{
  tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */
  bzero(&newtio, sizeof(newtio));
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */
  newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */
  newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
}

void read_query(void)
{
  int n = read(fd, query, 256);
  if (n < 0)
  {
    perror("read() failed - ");
    exit(1);
  }
  query_length = n;
}

void process_query(void)
{
  /* Process the query */
  /* In this example, we simply echo the query back as the response */
  response_length = query_length;
  memcpy(response, query, response_length);
}

void send_response(void)
{
  int n = write(fd, response, response_length);
  if (n < 0)
  {
    perror("write() failed - ");
    exit(1);
  }
}

void close_port(void)
{
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
  close(fd);
}

int main(void)
{
  open_port();
  set_options();

  while (1)
  {
    read_query();
    process_query();
    send_response();
  }

  close_port();
  return 0;
}

这些代码只是示例，需要根据你的具体需求进行修改。请注意，这些代码仅适用于Linux操作系统，如果你使用其他操作系统，请根据其API进行修改。

modbus rtu主站调试软件

你可以使用一些调试软件来测试和调试Modbus RTU主站。这些软件通常提供了一个用户界面，使你能够与Modbus设备进行通信。以下是一些常用的Modbus RTU主站调试软件：

1. Modbus Poll：这是一个功能强大的调试工具，可用于测试和调试Modbus RTU设备。它提供了一个直观的用户界面，可以发送和接收Modbus命令，并显示设备响应和状态信息。

2. Modbus Slave：这是一个简单易用的Modbus RTU主站调试工具。它允许你模拟一个Modbus从站设备并与其他Modbus主站进行通信。

3. Simply Modbus Master：这是另一个常用的Modbus RTU主站调试软件。它支持多种通信方式，包括串口和以太网，可以发送和接收Modbus命令，并显示设备响应。

以上是一些常见的Modbus RTU主站调试软件，你可以根据自己的需求选择合适的软件进行使用。