pair<pair<cv::Mat, std::string>, pair<cv::Mat, cv::Mat>> imgKeyGroup 这行C++代码的详细解释

这行C++代码定义了一个名为`imgKeyGroup`的变量，其类型是一个pair类型。pair是C++标准库中的一个模板类，用于存储两个不同类型的值。在这里，`imgKeyGroup`是一个pair类型，它包含了两个子pair。

第一个子pair包含了两个值：一个是`cv::Mat`类型的变量，表示图像数据，即一个OpenCV的Mat对象；另一个是`std::string`类型的变量，表示图像的关键组。

第二个子pair包含了两个值：一个是`cv::Mat`类型的变量，表示图像数据，即一个OpenCV的Mat对象；另一个是`cv::Mat`类型的变量，也表示图像数据，即另一个OpenCV的Mat对象。

可以根据需要使用这些值来进行图像处理或其他操作。