% 定义起点和终点坐标 x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155; % 计算中点坐标 xm = (x1 + x2) / 2; ym = (y1 + y2) / 2; % 计算平移向量 dx = -xm + 20; dy = -ym + 35; % 定义平移矩阵 T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1]; % 进行平移变换 P1 = [x1 y1 1] * T1; P2 = [x2 y2 1] * T1; % 计算旋转矩阵 theta = -45; T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]; 改成绕(20,35)旋转
时间: 2023-08-04 22:07:12 浏览: 51
要将旋转中心从原点移动到 (20, 35) 的话,需要进行如下步骤:
1. 计算线段的中点坐标。
2. 计算平移向量,使中点移动到目标位置 (20, 35)。
3. 定义平移矩阵 T1,将线段平移。
4. 计算旋转矩阵 T2,将线段绕中点旋转。
5. 定义移回平移向量,使中点移回原来的位置。
6. 定义平移矩阵 T3,将线段移回原来的位置。
7. 将起点和终点坐标乘以平移矩阵 T1 得到新的坐标。
8. 将新的坐标乘以旋转矩阵 T2 得到旋转后的坐标。
9. 将旋转后的坐标乘以平移矩阵 T3 得到最终的坐标。
修改后的代码如下:
```
% 定义起点和终点坐标
x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155;
% 计算中点坐标
xm = (x1 + x2) / 2; ym = (y1 + y2) / 2;
% 计算平移向量
dx = 20 - xm; dy = 35 - ym;
% 定义平移矩阵
T1 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1];
% 进行平移变换
P1 = [x1 y1 1] * T1;
P2 = [x2 y2 1] * T1;
% 计算旋转矩阵
theta = -45;
T2 = [cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1];
% 定义移回平移向量
dx = -dx; dy = -dy;
% 定义平移矩阵
T3 = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1];
% 将起点和终点坐标乘以平移矩阵 T1,再乘以旋转矩阵 T2,最后乘以平移矩阵 T3
P1 = P1 * T2 * T3;
P2 = P2 * T2 * T3;
% 输出旋转后的坐标
disp(['旋转后的起点坐标:(' num2str(P1(1)) ',' num2str(P1(2)) ')']);
disp(['旋转后的终点坐标:(' num2str(P2(1)) ',' num2str(P2(2)) ')']);
```
其中,cosd和sind是MATLAB中的函数,表示求角度的余弦和正弦值。