脉冲激光测距MATLAB仿真代码

以下是一个简单的脉冲激光测距MATLAB仿真代码：

clear all;
close all;
clc;

% 定义常量
c = 3e8; % 光速
Fs = 1e6; % 采样率
T = 1/Fs; % 采样时间间隔
L = 1000; % 信号长度
f0 = 50e3; % 载频频率
tau = 50e-6; % 脉冲宽度
t = (0:L-1)*T; % 时间序列

% 定义信号
s = cos(2*pi*f0*t).*rectpuls(t,tau);

% 计算接收信号
r = [zeros(1,100) s zeros(1,100)];

% 添加噪声
SNR = 10; % 信噪比
sigma = sqrt(sum(r.^2)/(2*SNR*L));
n = sigma*randn(1,length(r));
x = r + n;

% 信号处理
y = x(101:end-100); % 去除前后空白

% 互相关
c = xcorr(y,s); % 互相关
c = c(length(c)/2+1:end); % 取一半

% 距离计算
t = (0:length(c)-1)*T; % 时间序列
d = c.*t*c/(2*tau*c); % 距离

% 绘制结果
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,y);
title('接收信号');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('幅值');
subplot(2,1,2);
plot(d);
title('距离');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('距离 (m)');

这个代码生成了一个简单的脉冲激光测距仿真，包括信号生成、加噪声、信号处理、互相关和距离计算等步骤。该代码可以用于研究脉冲激光测距的基本原理和算法，并可以根据需要进行修改和扩展。