编写程序以完成外部中断初始化，中断输入引脚为PE5，上升沿检测

在嵌入式系统中，编写程序以完成外部中断初始化，将中断输入引脚设置为PE5并采用上升沿检测通常需要以下步骤，这里以C语言为例，假设使用的是ARM Cortex-M微控制器系列，如STM32：

1. **头文件包含**：
首先，需要包含相关的库文件，如`stm32f1xx_hal.h` 和 `nvic.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "NVIC_PriorityGroupConfig.h"

2. **配置GPIO**：
配置PE5为输入模式，并设置为推挽输出以便于检测上升沿。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_GPIO_DeInit(GPIOE, GPIO_PIN_5);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

3. **中断向量表配置**：
在`NVIC_PriorityGroupConfigTypeDef`结构体中设置中断优先级组，确保中断能够正常响应。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

4. **启用中断**：
将PE5的中断请求映射到对应的中断处理器通道，并开启中断。

// 注册中断服务函数
EXTI_HandleTypeDef EXTIhandle.Instance = EXTI9_5_IRQn;
EXTI(handle).Line = EXTI_Line5; // PE5对应EXTI Line5
EXTI_EnableIT(RisingEdge); // 上升沿触发

// 初始化并开启中断
HAL_NVIC_SetPriorityEXTI9_5_IRQn(1); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

5. **创建中断服务函数**：
这是一个示例函数，当PE5检测到上升沿时会自动调用。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(&EXTIhandle); // 调用 HAL 库提供的中断处理函数
}