ubuntu 16.04 rosdep init报错

### 回答1：
在Ubuntu 16.04上使用ROS时，执行"rosdep init"命令时可能会遇到报错。这个问题通常是由于网络连接问题导致的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的网络连接是正常的，可以尝试更换网络连接方式（例如使用有线连接代替无线连接）并重试命令。

2. 如果更换网络连接方式仍然无法解决问题，可以尝试使用以下命令来更新ROS的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python-rosdep

3. 如果上述步骤仍然无法解决问题，可以尝试手动初始化rosdep。首先，通过以下命令创建一个rospkg目录：

   sudo mkdir /etc/ros/rosdep/sources.list.d

4. 然后，使用以下命令创建一个rosdep源列表文件：

   sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

5. 最后，执行以下命令来初始化rosdep：

   rosdep init

通过执行上述步骤，您应该能够成功初始化rosdep，并继续使用ROS。希望这些信息对您有所帮助！

### 回答2：
当使用`ubuntu 16.04`系统上的`rosdep init`命令时，可能会遇到报错。这个错误通常是由于`rosdep`工具中的源文件问题引起的。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令来编辑`rosdep`源文件：

   sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2. 在打开的文件中，你会看到一些URL链接。这些链接是`rosdep`工具用来下载依赖关系的源文件。

3. 将所有的URL链接注释掉，或者将它们删除。你可以在前面添加一个井号（#）来注释掉链接。

4. 在文件的末尾，添加以下源文件链接：

   yaml http://packages.ros.org/ros/rosdep/ubuntu.yaml

5. 保存文件并退出编辑器。

6. 运行以下命令来更新`rosdep`工具的源文件：

   sudo rosdep update

7. 现在你可以尝试再次运行`rosdep init`命令，应该不会再出现错误。

这些步骤将修复`ubuntu 16.04`系统上`rosdep init`命令的报错问题，并正确初始化`rosdep`工具。