Could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with any of the following names:

这个错误提示是在ROS编译过程中出现的，它表示在编译过程中找不到名为"moveit_core"的依赖包。解决这个问题的方法是安装缺少的依赖包。根据你提供的引用，可以看出解决方法是在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-moveit-core

其中，"melodic"是ROS的版本号，如果你使用的是其他版本，需要将"melodic"替换成相应的版本号。如果还有其他缺少的依赖包，也可以使用类似的命令进行安装。希望这个回答能够帮到你。