Could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with any of the following names:
时间: 2023-10-29 14:08:13 浏览: 151
moveit_visual_tools:显示和调试MoveIt!的帮助程序功能! 通过已发布的标记在Rviz中获取数据
这个错误提示是在ROS编译过程中出现的,它表示在编译过程中找不到名为"moveit_core"的依赖包。解决这个问题的方法是安装缺少的依赖包。根据你提供的引用,可以看出解决方法是在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-core
```
其中,"melodic"是ROS的版本号,如果你使用的是其他版本,需要将"melodic"替换成相应的版本号。如果还有其他缺少的依赖包,也可以使用类似的命令进行安装。希望这个回答能够帮到你。
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