ubuntu18 安装moveit_core

以下是在Ubuntu 18上安装moveit_core的步骤：

1. 首先，确保已经安装了ROS Melodic。如果没有，请按照官方文档进行安装。

2. 打开终端，运行以下命令，安装moveit_core：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-core

3. 安装完成后，可以通过运行以下命令来验证是否安装成功：

rospack find moveit_core

如果输出了moveit_core的路径，则说明已经安装成功。

4. 如果您使用的是catkin工作空间，请将以下行添加到catkin工作空间的CMakeLists.txt文件中：

find_package(moveit_core REQUIRED)
include_directories(${moveit_core_INCLUDE_DIRS})

5. 如果您使用的是ROS工作空间，请将以下行添加到ros工作空间的CMakeLists.txt文件中：

find_package(moveit_core REQUIRED)
catkin_libraries(${moveit_core_LIBRARIES})

6. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来查看moveit_core的所有功能：

rosrun moveit_core list_capabilities

以上就是在Ubuntu 18上安装moveit_core的步骤，希望对您有所帮助。