ubuntu20.04安装moveit

回答: 在Ubuntu20.04上安装Moveit，你可以按照以下步骤进行操作。

首先，打开终端并更新源:

$ sudo apt-get update```

然后，根据你的Ubuntu版本选择相应的指令进行安装:

$ sudo apt-get install ros-noetic-moveit```

如果无法连接到raw.githubusercontent.com，你可以手动下载moveit1_install.sh文件并执行以下命令:

$ sudo bash moveit1_install.sh```

相关问题

ubuntu20.04 安装moveit

在安装MoveIt!之前，首先需要安装ROS（Robot Operating System）。下面是在Ubuntu 20.04上安装MoveIt!的步骤：

1. 安装ROS Noetic：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

3. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 安装MoveIt!：

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

5. 初始化MoveIt!配置：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
mkdir -p ~/moveit_ws/src
cd ~/moveit_ws/src
catkin_init_workspace

6. 安装MoveIt!依赖项：

rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y

7. 编译安装：

cd ~/moveit_ws
catkin_make

8. 配置环境变量：

echo "source ~/moveit_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成以上步骤后，MoveIt!应该已经成功安装并配置好了。

ubuntu20.04 movit

Moveit是一个用于机器人操作的ROS功能包。根据引用内容，Moveit的安装可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新软件源：sudo apt-get update。
2. 根据你的Ubuntu版本选择正确的指令进行Moveit的安装。对于Ubuntu 20.04，使用指令：sudo apt-get install ros-noetic-moveit。
3. 如果以上方法无法成功安装Moveit，你可以尝试使用以下命令进行安装：wget -O $HOME/moveit1_install.sh https://raw.githubusercontent.com/hermanye996/ros-install-one-click/main/moveit1_install.sh && sudo chmod x $HOME/moveit1_install.sh && sudo bash $HOME/moveit1_install.sh && rm $HOME/moveit1_install.sh。

请注意，以上步骤仅适用于Ubuntu 20.04，如果你的系统版本不同，请根据对应的ROS版本和指令进行安装。