moveit_setup_assistant真实ur5配置

根据提供的引用内容，moveit_setup_assistant是一个用于配置和控制机器人系统运动的工具。对于真实的UR5配置，请参考引用中的ur5e_with_soft_hand自定义设置和引用中的xarco文件位置ur_platform_description/urdf/ur_platform.urdf.xarco。你可以使用以下步骤来配置moveit_setup_assistant：

1. 打开一个终端并输入以下命令：roscore
2. 在新的终端中，进入到你的工作空间目录，并激活你的环境：source ./devel/setup.bash
3. 运行moveit_setup_assistant：rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
4. 在moveit_setup_assistant中，选择你的机器人模型（在这个例子中是UR5）并加载它的xarco文件。
5. 根据你的需求，进行其他的配置和设置，例如添加软手占位符等。
6. 保存并生成配置文件。