moveit_setup_assistant

moveit_setup_assistant是一个ROS软件包，用于帮助用户设置MoveIt！机器人运动规划库。它提供了一个图形用户界面，可以帮助用户配置机器人的运动规划参数、运动控制器、传感器和环境等。用户可以使用moveit_setup_assistant来创建MoveIt！配置文件，以便在机器人上运行运动规划和控制任务。