moveit setup assistant

MoveIt设置助手是一个用于配置MoveIt的工具，它可以帮助用户快速设置机器人的运动规划和控制参数，从而实现机器人的自主运动。用户可以通过MoveIt设置助手来创建机器人的运动规划组、运动控制器、运动学模型等，并进行参数调整和测试。这个工具可以大大简化机器人运动规划和控制的配置过程，提高机器人的运动效率和精度。