moveit setup assistant
时间: 2023-04-13 17:01:13 浏览: 84
MoveIt设置助手是一个用于配置MoveIt的工具,它可以帮助用户快速设置机器人的运动规划和控制参数,从而实现机器人的自主运动。用户可以通过MoveIt设置助手来创建机器人的运动规划组、运动控制器、运动学模型等,并进行参数调整和测试。这个工具可以大大简化机器人运动规划和控制的配置过程,提高机器人的运动效率和精度。
相关问题
moveit_setup_assistant
moveit_setup_assistant是一个ROS软件包,用于帮助用户设置MoveIt!机器人运动规划库。它提供了一个图形用户界面,可以帮助用户配置机器人的运动规划参数、运动控制器、传感器和环境等。用户可以使用moveit_setup_assistant来创建MoveIt!配置文件,以便在机器人上运行运动规划和控制任务。
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
`roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch`命令用于启动MoveIt! Setup Assistant,它是一个可视化工具,帮助你设置MoveIt!配置文件。
在运行该命令之前,请确保你已经安装了MoveIt!软件包,并且已经设置好ROS环境变量。可以使用以下命令安装MoveIt!软件包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit
```
其中`<distro>`是你正在使用的ROS发行版名称,如“melodic”、“noetic”等。
运行命令`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`来设置ROS环境变量。
之后,使用`roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch`命令启动Setup Assistant,并按照提示进行操作。该工具将会引导你完成创建MoveIt!配置文件的过程,以便使用MoveIt!控制机器人运动。
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