MoveIt编程笛卡尔空间机械臂运动 古月居
时间: 2023-08-26 22:06:49 浏览: 66
在古月居的机械臂开发笔记中,介绍了使用MoveIt进行机械臂运动的编程方法。MoveIt是一个用于机器人运动规划和控制的强大工具。在笔记中,作者提到了几种编程模式,包括空间运动、轨迹约束和轨迹修改。通过使用这些编程模式,可以实现机械臂在笛卡尔空间中的运动控制。具体的步骤和代码示例可以在古月居的机械臂开发笔记中找到。\[1\]
如果你想学习更多关于MoveIt编程的内容,你可以参考古月居的机械臂开发原理的视频教程。这个教程分为三个部分,其中包括了MoveIt和机械臂控制的内容。通过学习这些教程,你可以更加深入地了解MoveIt的使用方法和机械臂开发的实例。\[2\]
如果你已经完成了机械臂的配置,可以通过运行以下命令来启动MoveIt的配置助手:
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
这个命令将会打开一个界面,让你进行机械臂的配置。在配置完成后,你就可以使用MoveIt来控制机械臂的运动了。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Moveit!入门——古月居机械臂开发笔记(一)](https://blog.csdn.net/a17381562089/article/details/113805928)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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