USART2->SR

时间: 2023-09-26 14:10:16 浏览: 314

基于STM32F103C8T6超声波测距

5星 · 资源好评率100%

**基于STM32F103C8T6的超声波测距系统** 超声波测距技术是一种常见的距离测量方法，它利用超声波的发射和接收来估算物体的距离。在这个项目中，我们使用了STM32F103C8T6微控制器作为核心处理器，配合HC-SR04超声波传感器实现精确的测距功能。 **STM32F103C8T6微控制器** STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。该芯片具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用。它拥有64KB的闪存、20KB的SRAM，以及丰富的外设接口，如GPIO、UART、SPI、I2C等，能满足超声波测距系统的硬件需求。 **HC-SR04超声波传感器** HC-SR04是常用的超声波测距传感器，它由一个超声波发射器和一个接收器组成。传感器通过发送40kHz的超声波脉冲，并计算回波时间来确定目标距离。其工作原理是：发射器发出脉冲，当遇到障碍物后，反射回来的超声波被接收器捕获，通过计算发射和接收的时间差，可以计算出到目标的距离。该传感器具有较高的精度和稳定性，适用于室内和室外的短距离测量。 **系统工作流程** 1. **初始化**: STM32F103C8T6启动后，配置GPIO端口，将其中一个设置为触发信号输出，另一个用于接收回波信号。 2. **发送脉冲**: 微控制器向HC-SR04的触发引脚发送一个10us的脉冲，启动超声波发射。 3. **等待回波**: 一旦发送完毕，微控制器进入等待状态，监听接收引脚上的高电平信号，这表示超声波回波已经返回。 4. **计时与计算**: 当检测到回波信号时，启动定时器开始计时，直到回波信号结束。计时器的差值代表了超声波往返的时间。 5. **距离计算**: 根据声速（约343m/s）和时间差，计算出到目标的距离。公式为：`Distance = (Time * SoundSpeed) / 2`。 6. **数据显示**: 将计算出的距离数据通过串行通信（如UART）或其他接口显示在LCD或通过蓝牙/无线模块传输至其他设备。 **系统优化与调试** 在实际应用中，可能需要对超声波测距系统进行优化，例如调整发送脉冲的频率以适应不同的环境条件，或者增加滤波算法以提高测量稳定性。在提供的"基于STM32F103C8T6超声波测距源码及接线（已调）"文件中，已经包含了经过调试的代码，可以直接用于硬件搭建和运行。 **总结** 这个项目结合了STM32微控制器的处理能力与HC-SR04传感器的测距特性，实现了一套简洁而实用的超声波测距系统。通过理解和应用这些知识点，可以进一步开发出更多基于超声波测距的应用，如智能家居、安防监控、机器人导航等。同时，对STM32系列微控制器和超声波传感器的深入学习，也有助于提升嵌入式系统设计和物联网应用开发的能力。

`USART2->SR`是指针操作，用于访问USART2外设的状态寄存器（Status Register）。在微控制器中，USART2是一种通用异步收发传输器，SR是其状态寄存器的缩写。通过使用箭头操作符`->`，我们可以从指向USART2外设的指针中访问其成员变量或寄存器。因此，`USART2->SR`表示访问USART2的状态寄存器，可以用于读取或修改与USART2相关的各种状态信息，如接收完成、发送完成、奇偶校验错误等。具体的位定义和功能需要查看相关芯片的技术手册或参考资料来了解。

阅读全文

USART2->SR

相关推荐

STM32G030J6M6与HC-SR04超声波测距实践教程

STM32F407IGT6单片机配合HC-SR501人体感应模块源码

int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART2->SR&0X40)==0){}//循环发送,直到发送完毕 USART2->DR = (u8) ch; return ch; }

USART3->SR

(USART3->SR

USART1->SR & USART_FLAG_TXE

tmp = USART1->SR; tmp = USART1->DR;

USART3->SR & 0X40

USART6->SR & 0x40

USART1->SR & 0x00000040

USART2->DR

USART1->SR&(1<<5)

解释 if(USART3->SR&(1<<5)) { ucBluetoothValue=USART1->DR; }

void Usart1SendByte(char byte)//发送一个字节 硬件连接选用的为USART1 { USART1->SR; USART_SendData(USART1, (uint8_t) byte); while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); }

while((USART1->SR&0X40)==0

解释if(USART3->SR&(1<<5)

while((USART3->SR & 0X40) == 0);

解释if(USART3->SR&(1<<5))//½ÓÊÕµ½Êý¾Ý { ucBluetoothValue=USART1->DR; }

int fputc(int ch, FILE *p) { while((USART1->SR & 0x40)==0); USART1->DR=ch; return ch; }

最新推荐

JHU荣誉单变量微积分课程教案介绍

管理建模和仿真的文件

【实战篇：自定义损失函数】：构建独特损失函数解决特定问题，优化模型性能

如何在ZYNQMP平台上配置TUSB1210 USB接口芯片以实现Host模式，并确保与Linux内核的兼容性？

Naruto爱好者必备CLI测试应用

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略

如何在Springboot后端项目中实现前端的多人视频会议功能，并使用Vue.js与ElementUI进行界面开发？

Android应用显示Ignaz-Taschner-Gymnasium取消课程概览

关系数据表示学习

void Usart1SendByte(char byte)//发送一个字节硬件连接选用的为USART1 { USART1->SR; USART_SendData(USART1, (uint8_t) byte); while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); }