uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *in, uvc_frame_t *out)用法示例

uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *, uvc_frame_t *out)是一个函数，用于将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像。它接受两个参数，分别是输入帧in和输出帧out。

使用该函数的示例代码如下：

#include <libuvc/libuvc.h>

int main() {
    // 初始化libuvc
    uvc_context_t *ctx;
    uvc_error_t res = uvc_init(&ctx, NULL);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "初始化libuvc失败");
        return res;
    }

    // 打开摄像头设备
    uvc_device_t *dev;
    res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "无法找到摄像头设备");
        return res;
    }

    uvc_device_handle_t *devh;
    res = uvc_open(dev, &devh);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "无法打开摄像头设备");
        return res;
    }

    // 获取摄像头的视频流
    uvc_stream_ctrl_t ctrl;
    res = uvc_get_stream_ctrl_format_size(devh, &ctrl, UVC_FRAME_FORMAT_YUYV, 640, 480, 30);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "无法获取视频流控制参数");
        return res;
    }

    // 开始视频流
    res = uvc_start_streaming(devh, &ctrl, NULL, 0);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "无法开始视频流");
        return res;
    }

    // 读取一帧图像
    uvc_frame_t *frame;
    res = uvc_get_frame(devh, &frame, 1000);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "无法获取图像帧");
        return res;
    }

    // 创建输出帧
    uvc_frame_t *out_frame = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height * 3);
    
    // 将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像
    res = uvc_yuyv2rgb(frame, out_frame);
    if (res < 0) {
        uvc_perror(res, "图像格式转换失败");
        return res;
    }

    // 在这里可以对RGB图像进行处理或保存

    // 释放帧内存
    uvc_free_frame(frame);
    uvc_free_frame(out_frame);

    // 停止视频流
    uvc_stop_streaming(devh);

    // 关闭设备
    uvc_close(devh);

    // 释放libuvc资源
    uvc_exit(ctx);

    return 0;
}

请注意，上述示例代码仅展示了如何使用uvc_yuyv2rgb函数将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像，并没有展示如何获取摄像头的视频流和保存处理后的图像。完整的使用libuvc库进行摄像头操作的代码可能更加复杂，需要根据具体需求进行编写。