delete[] m_acAQLayer; m_acAQLayer = NULL;

这段代码用于释放动态数组 `m_acAQLayer` 所占用的内存，并将指针设置为 `NULL`。

首先，`delete[]` 运算符用于释放 `m_acAQLayer` 所指向的动态数组的内存。这个运算符与 `new[]` 运算符配对使用，用于释放使用 `new[]` 分配的内存空间。

接下来，将 `m_acAQLayer` 的指针设置为 `NULL`。这是为了避免悬空指针的问题，即在释放内存后，防止访问已经无效的内存。

通过删除并将指针设置为 `NULL`，可以确保在程序中不会再引用已经释放的内存空间。这是一种良好的编程实践，可以避免内存泄漏和悬空指针错误。

相关问题

解释代码 delete m_dataMngr; m_dataMngr=nullptr; delete m_widget_login; m_widget_login=nullptr;

这段代码的作用是删除指针所指向的对象，并将指针置为空指针。具体来说，`delete m_dataMngr;`会调用`m_dataMngr`指针所指向对象的析构函数，并释放该对象所占用的内存空间。然后，`m_dataMngr=nullptr;`将`m_dataMngr`指针置为空指针，以防止出现野指针的问题。

同样地，`delete m_widget_login;`会调用`m_widget_login`指针所指向对象的析构函数，并释放该对象所占用的内存空间。而`m_widget_login=nullptr;`将`m_widget_login`指针置为空指针。

这样做是为了避免悬挂指针的问题，即在指针指向已经被释放的内存时仍然使用该指针。通过删除对象并将指针置为空指针，可以确保在后续使用指针时能够检测到其是否有效。

给下列程序添加英文注释： MoveBase::~MoveBase(){ recovery_behaviors_.clear(); delete dsrv_; if(as_ != NULL) delete as_; if(planner_costmap_ros_ != NULL) delete planner_costmap_ros_; if(controller_costmap_ros_ != NULL) delete controller_costmap_ros_; planner_thread_->interrupt(); planner_thread_->join(); delete planner_thread_; delete planner_plan_; delete latest_plan_; delete controller_plan_; planner_.reset(); tc_.reset(); }

// Destructor for the MoveBase class
MoveBase::~MoveBase(){
// Clear the vector of recovery behaviors
recovery_behaviors_.clear();
// Delete the dynamic reconfigure server
delete dsrv_;
// Delete the action server
if(as_ != NULL)
delete as_;
// Delete the costmap for the planner
if(planner_costmap_ros_ != NULL)
delete planner_costmap_ros_;
// Delete the costmap for the controller
if(controller_costmap_ros_ != NULL)
delete controller_costmap_ros_;
// Interrupt the planner thread and wait for it to finish
planner_thread_->interrupt();
planner_thread_->join();
// Delete the planner thread
delete planner_thread_;
// Delete the planner plan
delete planner_plan_;
// Delete the latest plan
delete latest_plan_;
// Delete the controller plan
delete controller_plan_;
// Reset the planner and the trajectory controller
planner_.reset();
tc_.reset();
}