GD32F470怎么用滴答定时器流动点亮4个LED 灯

以下是GD32F470使用滴答定时器流动点亮4个LED灯的代码示例：

#include "gd32f4xx.h"

#define LED1_PIN    GPIO_PIN_0
#define LED1_PORT   GPIOC
#define LED2_PIN    GPIO_PIN_1
#define LED2_PORT   GPIOC
#define LED3_PIN    GPIO_PIN_2
#define LED3_PORT   GPIOC
#define LED4_PIN    GPIO_PIN_3
#define LED4_PORT   GPIOC

void gpio_init(void);
void timer_init(void);

int main(void)
{
    gpio_init();
    timer_init();

    while(1);

    return 0;
}

void gpio_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    gpio_init(LED1_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED1_PIN);
    gpio_init(LED2_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED2_PIN);
    gpio_init(LED3_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED3_PIN);
    gpio_init(LED4_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED4_PIN);
}

void timer_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER6);

    timer_deinit(TIMER6);

    timer_parameter_struct timer_init_parameter;
    timer_init_parameter.prescaler         = 7199; // 72MHz / (7199 + 1) = 10KHz
    timer_init_parameter.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_init_parameter.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_init_parameter.period            = 999;  // 10KHz / (999 + 1) = 10Hz
    timer_init_parameter.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init_parameter.repetitioncounter = 0;

    timer_init(TIMER6, &timer_init_parameter);

    timer_interrupt_enable(TIMER6, TIMER_INT_UP);

    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn, 0, 0);

    timer_enable(TIMER6);
}

void TIMER6_IRQHandler(void)
{
    if (timer_interrupt_flag_get(TIMER6, TIMER_INT_UP)) {
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER6, TIMER_INT_UP);

        static uint8_t led_index = 0;

        switch (led_index) {
            case 0:
                gpio_bit_set(LED1_PORT, LED1_PIN);
                gpio_bit_reset(LED2_PORT, LED2_PIN);
                gpio_bit_reset(LED3_PORT, LED3_PIN);
                gpio_bit_reset(LED4_PORT, LED4_PIN);
                break;
            case 1:
                gpio_bit_reset(LED1_PORT, LED1_PIN);
                gpio_bit_set(LED2_PORT, LED2_PIN);
                gpio_bit_reset(LED3_PORT, LED3_PIN);
                gpio_bit_reset(LED4_PORT, LED4_PIN);
                break;
            case 2:
                gpio_bit_reset(LED1_PORT, LED1_PIN);
                gpio_bit_reset(LED2_PORT, LED2_PIN);
                gpio_bit_set(LED3_PORT, LED3_PIN);
                gpio_bit_reset(LED4_PORT, LED4_PIN);
                break;
            case 3:
                gpio_bit_reset(LED1_PORT, LED1_PIN);
                gpio_bit_reset(LED2_PORT, LED2_PIN);
                gpio_bit_reset(LED3_PORT, LED3_PIN);
                gpio_bit_set(LED4_PORT, LED4_PIN);
                break;
            default:
                break;
        }

        led_index++;
        if (led_index >= 4) {
            led_index = 0;
        }
    }
}

该代码使用了定时器6，并以10Hz的频率触发定时器中断。在中断处理函数中，使用一个静态变量led_index表示当前点亮的LED灯，每次中断时对它进行更新，并根据其值点亮对应的LED灯。最后，将led_index加1，如果超过4则重新从0开始。这样就实现了流动点亮4个LED灯的效果。注意，需要在主函数中初始化GPIO和定时器，并在定时器中断函数中清除中断标志位。