gd32f470的定时器9通过dma输出pwm脉冲，代码怎么写

以下是使用定时器9和DMA输出PWM脉冲的示例代码：

#include "gd32f4xx.h"

#define TIMER9_PERIOD  999   // PWM周期，单位为计数值
#define PWM_DUTY_CYCLE 500   // PWM占空比，单位为计数值

uint16_t pwm_data = PWM_DUTY_CYCLE;  // PWM脉冲数据

void timer9_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER9);    // 使能定时器9时钟
    timer_deinit(TIMER9);                   // 复位定时器9
    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
    timer_oc_struct_para_init(&timer_ocinitpara);

    timer_ocinitpara.oc_mode = TIMER_OC_MODE_PWM0;  // PWM模式0
    timer_ocinitpara.oc_polarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;  // 输出极性为高
    timer_ocinitpara.oc_pulse = PWM_DUTY_CYCLE;  // PWM脉冲宽度
    timer_output_channel_config(TIMER9, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);  // 配置TIM9_CH0为PWM输出

    timer_auto_reload_value_config(TIMER9, TIMER9_PERIOD);  // 配置PWM周期
    timer_enable(TIMER9);  // 启动定时器9
}

void dma_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);  // 使能DMA时钟
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH3);  // 复位DMA0_CH3
    dma_parameter_struct dma_init_struct;
    dma_struct_para_init(&dma_init_struct);

    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;  // 存储器到外设
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)&pwm_data;  // 存储器地址为pwm_data
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;  // 存储器地址自增
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;  // 存储器数据宽度为16位
    dma_init_struct.number = 1;  // DMA传输次数为1
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&TIMER_CAR(TIMER9);  // 外设地址为定时器9的自动重载寄存器地址
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;  // 外设地址不自增
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;  // 外设数据宽度为16位
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;  // DMA优先级为最高

    dma_single_data_parameter_config(DMA0, DMA_CH3, &dma_init_struct);  // 配置DMA0_CH3
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH3);  // 启动DMA0_CH3
}

int main(void)
{
    timer9_init();  // 初始化定时器9
    dma_init();     // 初始化DMA

    while(1);
}

在以上代码中，我们使用了定时器9和DMA实现了输出PWM脉冲。具体实现步骤如下：

1. 初始化定时器9：启用定时器9时钟，复位定时器9，配置TIM9_CH0为PWM输出，配置PWM周期为TIMER9_PERIOD，启动定时器9。
2. 初始化DMA：启用DMA时钟，复位DMA0_CH3，配置DMA传输方向为存储器到外设，存储器地址为pwm_data，存储器地址自增，存储器数据宽度为16位，DMA传输次数为1，外设地址为定时器9的自动重载寄存器地址，外设地址不自增，外设数据宽度为16位，DMA优先级为最高，配置DMA0_CH3，启动DMA0_CH3。

在实际应用中，我们可以通过修改pwm_data的值来改变PWM脉冲的占空比，从而实现PWM输出的调节。