gd32f470定时器程序，不使用hal库

GD32F470系列是一款ARM Cortex-M4微控制器，它内置了丰富的定时器资源用于时间测量、延时和脉冲计数等。如果你想编写不使用HAL库的GD32F470定时器程序，首先你需要了解定时器的工作原理和寄存器配置。

基本步骤如下：

1. **定时器初始化**：
- 配置定时器的基本结构，如选择工作模式（PWM、计数器、自由运行等）、时钟源选择、分频系数等。这通常涉及到TIMx寄存器，比如TIM_TimeBase registers (CR1, CR2) 和 Prescaler register (PSC)。

// 设置定时器工作模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = YOUR_PRESCALER_VALUE;
TIM_InitStruct.TIM_Period = YOUR_PERIOD_VALUE;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 或其他模式

TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

2. **中断处理**：
- 如果需要，可以设置定时器溢出或捕获事件中断，并在相应的回调函数里处理。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 假设EXTI0对应于TIMERx溢出中断
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        YOUR_TIMER_OVF_CALLBACK(); // 自定义处理函数
    }
}

3. **读取/更新定时器值**：
- 当需要获取当前定时器值时，可以直接访问TIMx->CNT寄存器。

uint32_t timer_value = TIMx->CNT;