写一份58c51控制298模块驱动控制电机速度的pwm的代码

好的，以下是一份简单的58c51控制298模块驱动控制电机速度的PWM代码：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0; //298模块IN1引脚连接P1.0口
sbit IN2 = P1^1; //298模块IN2引脚连接P1.1口
sbit EN = P1^2;  //298模块EN引脚连接P1.2口

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
    while(i--);
}

void init_pwm() //初始化PWM模块
{
    TMOD |= 0x01; //使用定时器0模式1
    TH0 = 0xff;   //定时器初值
    TL0 = 0xff;
    EA = 1;       //开启总中断
    ET0 = 1;      //开启定时器0中断
    TR0 = 1;      //启动定时器0
}

void pwm_output(unsigned char duty_cycle) //PWM输出函数
{
    TH0 = 0xff - duty_cycle; //根据占空比计算定时器初值
    TL0 = TH0;
}

void main()
{
    init_pwm(); //初始化PWM模块

    while(1)
    {
        IN1 = 1; //设置298模块IN1为高电平
        IN2 = 0; //设置298模块IN2为低电平
        EN = 1;  //使能298模块

        pwm_output(128); //设置PWM占空比为50%

        delay(50000); //延时

        pwm_output(64); //设置PWM占空比为25%

        delay(50000); //延时
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
    pwm_output(0xff); //PWM输出高电平
}

需要注意的是，上述代码中的占空比是根据定时器0的周期为256来计算的，如果需要改变定时器的频率，需要相应地调整占空比的计算方法。另外，298模块的IN1和IN2引脚需要根据具体的连接方式进行修改。