matlab计算状态反馈矩阵

在MATLAB中计算状态反馈矩阵可以使用“place”函数。该函数的输入参数为系统的状态空间模型（即矩阵A、B、C和D），以及所需的极点位置。该函数的输出为状态反馈矩阵K。

例如，假设我们有以下的状态空间模型：

A = [1 2; 3 4];
B = [5; 6];
C = [7 8];
D = 9;

我们可以使用以下代码计算状态反馈矩阵K：

poles = [-1, -2]; % 所需的极点位置
K = place(A, B, poles); % 计算状态反馈矩阵

计算结果将存储在变量K中。注意，如果所需的极点位置不可行，则“place”函数将返回一个错误。