IMU静态测试和动态测试分别测试哪些指标

IMU（惯性测量单元）的静态测试和动态测试分别测试以下指标：

静态测试：
- 加速度计零偏误差（bias error）
- 加速度计比例因子误差（scale factor error）
- 陀螺仪零偏误差（bias error）
- 陀螺仪比例因子误差（scale factor error）
- 加速度计和陀螺仪的轴间耦合误差（cross-axis error）
- 加速度计和陀螺仪的轴向误差（orthogonal error）

动态测试：
- 加速度计和陀螺仪的噪声（noise）
- 加速度计和陀螺仪的随机游走（random walk）
- 加速度计和陀螺仪的动态性能（dynamic performance）
- 加速度计和陀螺仪的响应速度（response time）
- 加速度计和陀螺仪的漂移（drift）