IMU静态测试和动态测试的区别

IMU是惯性测量单元，可以测量加速度、角速度和磁场等参数。静态测试和动态测试是对IMU测试时的场景分类。

静态测试指的是IMU处于静止状态下进行测试，此时IMU测量的加速度和角速度等参数都为0，只有磁场参数有值。静态测试用于检验IMU的零漂和初始偏差等性能指标，以及校正IMU的零点误差。

动态测试指的是IMU处于运动状态下进行测试，此时IMU测量的加速度和角速度等参数都不为0，可以通过这些参数计算出IMU所处的运动状态（例如位置、速度和姿态等）。动态测试用于检验IMU的动态性能和精度，以及验证IMU在复杂运动场景下的可靠性。