STM32F103C8T6 CAN通信1M波特率
时间: 2023-11-06 08:09:15 浏览: 135
根据提供的引用内容,我们可以得知STM32F103C8T6单片机可以通过串口进行数据传输,但是并没有提到CAN通信。如果您需要使用STM32F103C8T6进行CAN通信,需要使用CAN模块,并且需要根据具体的应用场景选择合适的波特率。在引用中提到了波特率的计算公式,但是这个公式是用于计算USART的波特率,而不是CAN的波特率。因此,如果您需要使用STM32F103C8T6进行CAN通信,需要参考CAN模块的相关文档,了解如何配置CAN模块的波特率和其他参数。
相关问题
stm32f103c8t6 can通信例程
以下是基于STM32F103C8T6的CAN通信例程,使用HAL库和CubeMX生成代码。
首先,需要在CubeMX中配置CAN接口。选择CAN1,使能它并配置波特率为500 kbit/s。然后生成代码并导入到工程中。
下面是发送和接收数据的代码示例:
发送数据:
```
uint8_t data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; // 数据
CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
uint32_t txMailbox;
txHeader.StdId = 0x123; // 标准ID
txHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 标准ID格式
txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
txHeader.DLC = 8; // 数据长度
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &txHeader, data, &txMailbox); // 发送数据
```
接收数据:
```
CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
uint8_t data[8];
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, data); // 获取数据
if(rxHeader.StdId == 0x123 && rxHeader.IDE == CAN_ID_STD && rxHeader.RTR == CAN_RTR_DATA && rxHeader.DLC == 8) {
// 处理数据
}
```
以上代码只是示例,需要根据实际情况进行修改和调整。
stm32f103c8t6can通信代码库函数版本
对于STM32F103C8T6这款芯片的CAN通信代码库函数版本,可以使用ST官方提供的STM32CubeMX进行配置和生成。具体步骤如下:
1. 打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程。
2. 选择对应的芯片型号,然后在左侧的“Pinout & Configuration”选项卡中,配置CAN通信所需的引脚。
3. 在“Middleware”选项卡中,勾选“CAN”并进行相关配置,包括CAN模式、波特率等。
4. 点击生成代码按钮,选择“Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per peripheral”选项,然后生成代码。
5. 在生成的代码中,可以找到CAN相关的函数,比如CAN的初始化函数、发送函数和接收函数等。
需要注意的是,STM32CubeMX生成的代码是基于HAL库的,如果需要使用标准库的话,可以手动修改代码库函数版本。
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