ode_modules/css-loader/dist/cjs.js!./node_modules/postcss-loader/index.js??ruleSet[1].rules[1].use[2]!./node_modules/sass-loader/dist/cjs.js!./src/scss/base.scss 39 bytes [built] [code generated] [1 error] ./node_modules/css-loader/dist/cjs.js!./node_modules/postcss-loader/index.js??ruleSet[1].rules[2].use[2]!./node_modules/less-loader/dist/cjs.js!./src/less/base.less 39 bytes [built] [code generated] [1 error] ./src/main.js + 3 modules 1.25 KiB [built] [code generated] ./node_modules/style-loader/dist/runtime/injectStylesIntoStyleTag.js 6.67 KiB [built] [code generated]

这个错误通常是由于在构建过程中 CSS 相关的加载器（如 css-loader、postcss-loader、sass-loader、less-loader）配置有问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

确认您是否已经正确安装了这些加载器。在项目的根目录中运行以下命令来安装它们：
npm install css-loader postcss-loader sass-loader less-loader
登录后复制
或者使用 yarn：
yarn add css-loader postcss-loader sass-loader less-loader
登录后复制

检查您的 webpack 配置文件（如 webpack.config.js）中的相关配置，确保加载器的配置正确。特别是，请确保加载器在正确的规则中使用，并且它们的顺序正确。

检查您的样式文件（如 base.scss 或 base.less）是否存在语法错误或其他问题。确保这些文件没有任何错误，以免导致构建失败。

如果上述方法没有解决问题，可以提供更多关于项目的详细信息，以便我能够帮助您更好地解决这个问题。

相关问题

auto-starting new master process[master]: started with pid [27236] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 8763da9e-0086-11f0-bcbb-4f7e799ac125 process[rosout-1]: started with pid [27249] started core service [/rosout] process[gazebo-2]: started with pid [27256] process[gazebo_gui-3]: started with pid [27261] process[rb_0/robot_state_publisher-4]: started with pid [27266] process[rb_0/controller_spawner-5]: started with pid [27267] process[rb_0/ekf_localization-6]: started with pid [27268] process[rb_0/twist_mux-7]: started with pid [27269] process[rb_0/twist_marker_server-8]: started with pid [27271] process[rb_0/urdf_spawner-9]: started with pid [27279] process[rb_0/laserscan_multi_merger-10]: started with pid [27284] process[rb_0/laser_filter_node-11]: started with pid [27287] process[rb_0/odom_to_odom_correct-12]: started with pid [27292] process[rb_0/laser_frame_correct-13]: started with pid [27299] process[rb_1/robot_state_publisher-14]: started with pid [27309] process[rb_1/controller_spawner-15]: started with pid [27311] process[rb_1/ekf_localization-16]: started with pid [27317] process[rb_1/twist_mux-17]: started with pid [27325] process[rb_1/twist_marker_server-18]: started with pid [27328] process[rb_1/urdf_spawner-19]: started with pid [27330] process[rb_1/laserscan_multi_merger-20]: started with pid [27339] process[rb_1/laser_filter_node-21]: started with pid [27344] process[rb_1/odom_to_odom_correct-22]: started with pid [27345] process[rb_1/laser_frame_correct-23]: started with pid [27346] [ INFO] [1741923826.190215784]: Waiting for topics ... [ INFO] [1741923826.248433835]: ----> Started TransOdomImuFrame with tf_prefix. [ INFO] [1741923826.257731303]: ----> Started TransLaserFrame with tf_prefix. [ INFO] [1741923826.270152042]: ----> Started TransLaserFrame with tf_prefix. [ INFO] [1741923826.326293467]: ----> Started TransOdomImuFrame with tf_prefix. [ INFO] [1741923826.327241694]: Waiting for topics ... [gazebo-2] process has died [pid 27256, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/gany/1/src/ridgeback_mapf/ridgeback_navigation/worlds/long_corridor.world __name:=gazebo __log:=/home/gany/.ros/log/8763da9e-0086-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2.log]. log file: /home/gany/.ros/log/8763da9e-0086-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2*.log [ INFO] [1741923826.746045701]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1741923826.747068621]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1741923827.220770994]: Waiting for topics ... [ INFO] [1741923827.339474133]: Subscribing to topics 2 [ INFO] [1741923828.221440050]: Subscribing to topics 2 libcurl: (35) OpenSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to fuel.ignitionrobotics.org:443

从您的描述来看，这是一段涉及 ROS（Robot Operating System）系统的日志信息。下面将为您解读这段内容，并解释自动启动新 Master (auto-starting new master) 及其相关的关键步骤。

自动启动新的 ROS 主控节点
当您尝试运行某个复杂的 ROS 应用程序时（例如模拟环境或多机器人系统），通常会先初始化一个新的主控节点（Master）。以下是关键的解析：
日志分析

启动 Master
process[master]: started with pid [27236]
登录后复制
表示 ROS 的主控进程已成功启动，PID 为 27236。此时还设置了 ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311，意味着客户端连接到本地主机端口 11311 上的主服务器。

核心服务注册
setting /run_id to 8763da9e-0086-11f0-bcbb-4f7e799ac125
process[rosout-1]: started with pid [27249]
登录后复制
/run_id 设置了一个唯一标识符以区分本次运行记录；接着，rosout 核心服务被激活，负责收集所有节点的日志消息，方便后续排查错误或监控状态变化。

各功能节点逐步上线
接下来列出了大量独立的任务进程陆续开始工作的情况，包括但不限于：

gazebo: 物理引擎驱动仿真的世界；
robot_state_publisher, controller_spawner, etc.: 分别发布机械臂TF变换数据、加载控制器插件等必要模块。

示例片段展示了两个命名空间(rb_0,rb_1)内的重复部署模式，表明这是一个针对双机器人的分布式控制系统设计案例。

异常情况报告
部分节点中途失败退出如 gazebo:
[gazebo-2] process has died [pid 27256, exit code 255,...
登录后复制

此外，网络请求也可能因为外部资源不可达而出现问题比如 libcurl 错误 (SSL_ERROR_SYSCALL) 导致无法访问某些在线素材库(fuel.ignitionrobotics.org)。

解决常见问题的办法
如果遇到类似崩溃情形可以从以下几个方面入手检查原因:

确保所依赖的所有第三方工具均正确安装并且版本匹配;
查阅完整logs定位根本故障所在 ;
修改launch脚本避免不必要的冗余计算;

[ERROR] [1743561053.467897150]: link 'laser_link' is not unique. [gazebo-2] process has died [pid 16427, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/xiaobaibei18/catkin_ws/src/racecar_sim/racecar_description/worlds/racetrack.world __name:=gazebo __log:=/home/xiaobaibei18/.ros/log/7f31cadc-0f6a-11f0-8f16-000c2928fbf8/gazebo-2.log].

好的，用户遇到了Gazebo仿真中的两个问题：'laser_link'不是唯一的链接错误以及gzserver进程死亡，退出码255。首先，我需要分析这两个问题的可能原因，并提供解决方案。
首先，'laser_link'不唯一的问题通常发生在同一模型中存在多个同名链接，或者在多个模型中重复使用了相同的链接名称。Gazebo要求每个链接名称在同一个模型中必须是唯一的。用户需要检查URDF或SDF文件，确认是否有重复的laser_link定义。可能是在传感器或机器人模型的描述文件中，多次定义了相同的链接名称，导致Gazebo无法识别。解决方法包括修改重复的链接名称，使用xacro宏或命名空间来避免冲突，并确保每个链接名称唯一。
接下来是gzserver进程死亡，退出码255。退出码255通常表示程序崩溃或未捕获的异常。可能的原因包括模型文件语法错误、物理引擎参数配置不当、插件加载失败或资源冲突。用户需要检查Gazebo的日志文件，尤其是~/.ros/log下的相关日志，查看具体的错误信息。此外，验证URDF/SDF文件的正确性，确保所有标签闭合，参数正确。物理引擎的设置如过高的迭代次数或时间步长也可能导致崩溃，适当调整这些参数可能有帮助。同时，检查是否有多个Gazebo实例在运行，或者端口冲突，终止相关进程后重试。
用户提供的引用中提到了进程死亡和spawn_model的问题，可能涉及模型生成时的错误。例如，spawn_model1-4进程死亡可能与模型加载失败有关，需检查模型路径和权限。此外，ROS环境变量如ROS_MASTER_URI是否正确设置，是否存在网络配置问题，也可能影响进程启动。
综合来看，解决步骤应包括：检查并修复模型文件中的链接名称唯一性，验证URDF/SDF语法，调整物理参数，检查日志以确定具体错误，确保ROS环境配置正确。如果用户不熟悉URDF结构，建议使用check_urdf工具进行验证。同时，逐步排除可能的环境问题，如关闭其他占用端口的程序，确保资源访问权限正确。### Gazebo ROS Melodic "laser_link not unique"错误与进程死亡解决方案
一、关于"laser_link not unique"错误
该错误表示在Gazebo模型中存在多个同名链接。主要原因包括：

同一URDF/SDF文件中重复定义$laser_link$链接名称
多传感器配置时未正确命名空间化
机器人模型与传感器插件命名冲突

解决步骤：

检查URDF/SDF文件结构，使用xacro宏生成唯一名称：
<xacro:macro name="laser_sensor" params="prefix">
<link name="${prefix}_laser_link">
<!-- 传感器参数 -->
</link>
</xacro:macro>
<xacro:laser_sensor prefix="front"/>
<xacro:laser_sensor prefix="rear"/>
登录后复制

验证模型唯一性命令：
check_urdf your_robot.urdf # 验证URDF结构完整性
gz sdf -p your_model.sdf # 验证SDF文件语法
登录后复制

二、gzserver进程死亡(exit code 255)
该错误通常由以下原因导致：

物理引擎参数错误（如$0.001$设置过小）
传感器插件冲突
ROS通信异常

调试方法：

查看详细错误日志：
tail -n 100 ~/.ros/log/latest/gzserver-*.log
登录后复制

分步启动Gazebo：
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused:=true debug:=true
登录后复制

检查物理参数配置示例：
<physics type="ode">
<max_step_size>0.004</max_step_size> <!-- 推荐4ms步长 -->
<real_time_factor>1</real_time_factor>
<real_time_update_rate>250</real_time_update_rate>
</physics>
登录后复制

三、综合解决方案

确保所有链接名称唯一性（可添加前缀/后缀）
更新Gazebo ROS插件至最新版本：sudo apt-get upgrade ros-melodic-gazebo-*
登录后复制

检查硬件加速配置：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 # 禁用GPU加速测试
登录后复制

[^1]: 该错误日志显示GUI进程因exit code 134崩溃，通常与OpenGL驱动或显示设置相关
[^2]: spawn_model进程死亡可能由模型路径错误或权限问题导致