[ERROR] [1689146516.014403137]: Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/rqt_gui_cpp_node_20997/theora/set_parameters]
时间: 2024-04-13 12:26:10 浏览: 41
这个错误表示您的节点尝试在已经广告了相同服务的情况下再次广告服务。每个服务在节点中只能被广告一次。这可能是由于代码中重复调用了 `advertiseService()` 方法导致的。您可以检查一下您的代码,确保只在节点中的一个地方广告了该服务。
另外,如果您在同一个节点中多次运行相同的节点,也可能会导致这个错误。请确保只有一个节点在运行,并且服务只被该节点广告一次。
如果问题仍然存在,请提供更多关于您的代码和节点配置的详细信息,以便我们能够更好地帮助您解决问题。
相关问题
RuntimeError: [enforce fail at ..\c10\core\impl\alloc_cpu.cpp:72] data. DefaultCPUAllocator: not enough memory: you tried to allocate 6553600 bytes.
这个错误通常是由于内存不足导致的。您可以尝试以下方法解决该问题:
1. 释放不需要的内存:您可以通过删除不需要的变量或减少使用的内存来释放内存。
2. 增加内存:您可以增加计算机的物理内存或使用更高级别的计算机。
3. 减少 batch size:减小 batch size 可以减少内存的使用。
4. 使用分布式训练:使用多个计算机进行训练,可以将内存分配到多个计算机中,从而减少单个计算机的内存压力。
如果以上方法都无法解决问题,您可以考虑使用更高级别的硬件,例如GPU,或者考虑优化代码,减少内存使用。
CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): Cannot find source file: src/my_node.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error at my_package/CMakeLists.txt:206 (add_executable): No SOURCES given to target: my_node CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly. Invoking "cmake" failed
这个错误是由于 CMake 无法找到 `src/my_node.cpp` 文件导致的。请检查您的工程目录结构以确保该文件的存在。
如果该文件确实存在,请检查您的 CMakeLists.txt 文件中是否正确指定了源文件。您可以参考下面的示例代码:
```
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
```
这将在 `src` 目录中查找 `my_node.cpp` 文件,并将其添加为可执行文件 `my_node` 的源文件。