Clion 配置pcl

### 如何在 CLion 中配置 PCL 环境

#### 设置 CMake 版本和项目名称
为了确保兼容性和功能完备，建议使用较高版本的 CMake。以下是 `CMakeLists.txt` 文件中的基本配置：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(PointCloudProject)

#### 查找并加载 PCL 库
通过 `find_package` 命令来定位已安装的 PCL 库及其依赖项。对于特定版本的需求可以在此处声明。

find_package(PCL 1.9 REQUIRED COMPONENTS common io visualization)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

当默认路径无法找到 PCL 安装位置时，可以通过显式设置 `PCL_DIR` 来帮助构建工具识别库的位置[^3]。

if(NOT PCL_DIR)
    set(PCL_DIR "/path/to/your/PCL/installation")
endif()
set(PCL_DIR "${PCL_DIR}" CACHE PATH "Path to the root of Point Cloud Library installation.")

#### 编译选项与源码管理
指定编译器标志和其他必要的编译参数以优化性能或调试用途，并定义项目的源文件列表。

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -Wall")

file(GLOB_RECURSE SOURCES src/*.cpp)
add_executable(CloudViewerApp ${SOURCES})
target_link_libraries(CloudViewerApp PRIVATE ${PCL_LIBRARIES})

以上步骤涵盖了从初始化到最终链接阶段完整的流程说明，在此过程中需要注意的是根据实际操作系统调整相应路径以及确认所使用的 PCL 和 CMake 的具体版本号匹配情况。