上面是代码 ,我的要求是根据代码修改问题(这个代码怎么修改,可以使每个任务既要完成上面的约束,又加上每个设备中任务的生产订单号和工序号相同的完成后,再去排其他任务)

看起来您提到的是关于代码优化的问题，涉及到的任务调度似乎需要满足特定条件。为了达到您的目标，您可以对现有的代码做以下调整：

1. **添加唯一标识**：首先，为每个任务分配一个生产订单号（POID）和工序号（PID），确保它们在任务创建时就被设置，并且在整个任务流程中保持一致。

class Task:
    def __init__(self, task_id, poi, pid, dependencies):
        self.task_id = task_id
        self.poi = poi
        self.pid = pid
        self.dependencies = dependencies

2. **修改依赖检查**：在处理任务依赖时，除了考虑原有的依赖列表外，还需要加入 POI 和 PID 的匹配条件。只有当新任务的 POI 和 PID 与当前任务相同时，才会执行下一步。

def schedule_tasks(tasks):
    for task in tasks:
        if all(dependent_task.completed and dependent_task.poi == task.poi and dependent_task.pid == task.pid for dependent_task in task.dependencies):
            # 执行任务逻辑...
            task.completed = True
            # 排序剩余未完成的任务，依据新的条件
            sorted_tasks = sort_tasks_by_new_criteria(tasks)
            for t in sorted_tasks:
                if not t.completed:
                    schedule_tasks([t])

3. **更新排序函数**：在`sort_tasks_by_new_criteria`中，将任务按照新的 POI 和 PID 相同以及已完成的顺序进行排序。

def sort_tasks_by_new_criteria(tasks):
    return sorted(tasks, key=lambda x: (x.poi, x.pid, not x.completed))