.driver = { .name = "my_driver", .owner = THIS_MODULE, // 可以在这里添加驱动的属性 },暂时没有设备树,应该怎么实现?

时间: 2024-09-11 22:08:13 浏览: 26
在Linux内核驱动开发中,您提供的代码片段是驱动程序结构体(通常是一个`platform_driver`结构体)的初始化部分。这个结构体用于注册一个平台驱动程序,并在没有设备树(Device Tree)的情况下,您仍然可以实现它。但是,需要注意的是,在现代的Linux内核版本中,推荐使用设备树来描述硬件信息。 在没有设备树的情况下,您需要在驱动代码中直接包含和初始化设备资源。通常,这意味着您需要静态定义一些数据结构来描述您的硬件设备,并在驱动初始化时直接注册这些设备。下面是一个基本的实现方法: 1. 定义设备和驱动程序的数据结构。 2. 在驱动程序的初始化函数中注册设备和驱动程序。 3. 在驱动程序的退出函数中注销设备和驱动程序。 这里是一个简化的例子,展示如何在没有设备树的情况下注册一个平台驱动程序: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> // 定义驱动程序结构体 static struct platform_driver my_driver = { .driver = { .name = "my_driver", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = my_probe, // 驱动的探测函数 .remove = my_remove, // 驱动的移除函数 }; // 驱动的探测函数 static int my_probe(struct platform_device *pdev) { // 设备的初始化代码 return 0; } // 驱动的移除函数 static int my_remove(struct platform_device *pdev) { // 清理资源代码 return 0; } static int __init my_driver_init(void) { // 注册平台驱动程序 return platform_driver_register(&my_driver); } static void __exit my_driver_exit(void) { // 注销平台驱动程序 platform_driver_unregister(&my_driver); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module."); ``` 在这个例子中,`probe`函数是当驱动程序与设备匹配时调用的函数,用于初始化设备;`remove`函数则是当设备被移除时调用的函数,用于清理资源。`platform_driver_register`函数用于注册驱动程序,而`platform_driver_unregister`用于注销驱动程序。

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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

#include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

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