ESP32 S3 MLX90614的io arduino例程

ESP32 S3是一款由Espressif Systems开发的单片机，而MLX90614是一个红外热像传感器模块。在Arduino平台上，如果你想使用这个模块获取温度数据，你需要编写一些基本的硬件初始化和读取函数。

以下是一个简单的示例程序，展示了如何使用Arduino IDE和MLX90614库来控制ESP32 S3上的MLX90614：

#include <Adafruit_MLX90614.h> // 引入MLX90614库

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614(); // 初始化MLX90614实例

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信
  if (!mlx.begin()) { // 检查传感器是否成功连接
    Serial.println("Failed to initialize MLX90614!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  float tempObject, tempAmbient; // 定义温度变量
  mlx.readTempC(&tempObject, &tempAmbient); // 读取物体和环境温度

  Serial.print("Object Temperature: ");
  Serial.print(tempObject);
  Serial.print(" C\n");
  Serial.print("Ambient Temperature: ");
  Serial.println(tempAmbient);
  
  delay(500); // 每隔半秒读取一次
}

在这个例子中，首先包含了`Adafruit_MLX90614.h`头文件，并通过`Adafruit_MLX90614()`创建了一个MLX90614的对象。`setup()`函数初始化传感器并设置串口通信。`loop()`函数持续循环，读取并打印物体和环境温度。