ESP32 S3 MLX90614更改IO arduino例程

ESP32 S3是一款基于Espressif Systems的单片机，而MLX90614是一个红外热像传感器。要在Arduino环境下使用MLX90614并与ESP32 S3的I/O连接，你需要编写一些特定于硬件的代码来初始化传感器，并处理来自它的温度数据。

首先，确保已安装了`Adafruit_MLX90614`库，该库提供了与MLX90614交互的支持。如果你还没有安装，可以在Arduino IDE的设备管理器中搜索并安装。

以下是一个基本的示例程序，展示如何设置和读取两个红外传感器通道的温度：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

// 将SCL和SDA引脚映射到ESP32 S3的GPIO
#define MLX90614_SCL 18 // 通常MLX90614的SCL接ESP32的GPIO18
#define MLX90614_SDA 23 // 通常MLX90614的SDA接ESP32的GPIO23

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614(MLX90614_SCL, MLX90614_SDA);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信

  if (!mlx.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize MLX90614 sensor!");
    return;
  }
  
  Serial.print("Temperature (Ambient): ");
  float tempAmb = mlx.getAmbientTemp();
  Serial.println(tempAmb);
  Serial.print("Temperature (Object): ");
  float tempObj = mlx.getObjectTemp(0); // 假设传感器有2个物体测温点，0表示左侧
  Serial.println(tempObj);
}

void loop() {
  // 在这里添加循环读取温度或其他操作
}

在这个例子中，你需要确保SCL和SDA引脚已经正确配置为ESP32 S3的I2C信号线。然后，在`setup()`函数中初始化传感器，如果初始化失败会打印错误信息。接着，在`loop()`函数中可以定期获取并显示环境温度和物体温度。