ffmpeg的avframe 是yuv的，怎么转opencv的cv:Mat

ffmpeg 的 `AVFrame` 是 YUV 格式的数据结构，用于处理视频编码解码过程中的帧数据。要将其转换为 OpenCV 的 `cv::Mat` 对象，你需要完成以下几个步骤：

1. 获取 AVFrame 中的 YUV 数据：YUV 分为三个分量，通常存储在 `data[0]`、`data[1]` 和 `data[2]` 中，分别对应 Y (亮度)、U (蓝色差值) 和 V (红色差值)。

2. 设置 cv::Mat 尺寸：`AVFrame` 的尺寸信息通常在 `width`, `height` 变量里。创建一个与之匹配的 OpenCV `Mat`，比如使用 `cv::Mat yuv Mat(height, width, CV_8UC3)`，其中 `CV_8UC3` 表示三通道，每通道深度为8位。

3. 复制 YUV 数据到 cv::Mat：将 YUV 数据按顺序复制到 OpenCV 的 `Mat` 的三个通道（BGR），因为 YUV 到 BGR 的转换公式通常是固定的，例如：
- B (蓝色) = Y + 1.402 * V
- G (绿色) = Y - 0.344 * U - 0.714 * V
- R (红色) = Y + 1.772 * U

你可以手动计算并填充，也可以使用第三方库如 `libyuv` 或 `OpenCV` 自带的函数来进行转换。

4. 创建并初始化 cv::Mat：根据步骤3的结果创建一个新的 `cv::Mat` 并填充数据。

下面是简单的代码示例（假设已有一个名为 `frame` 的 `AVFrame` 对象）:

// 初始化一个 cv::Mat 用于存放转换后的图像
cv::Mat yuvMat(frame.height, frame.width, CV_8UC3);
uchar* yData = frame.data[0];
uchar* uData = frame.data[1];
uchar* vData = frame.data[2];

// YUV to BGR 转换
for (int i = 0; i < frame.height * frame.width; ++i) {
    int yIndex = i * 3;
    int uIndex = yIndex + 1;
    int vIndex = yIndex + 2;

    yuvMat.at<cv::Vec3b>(i) = {yData[yIndex], // B
                                ((yData[uIndex] - 128) << 16) | (vData[vIndex] - 128), // G and R combined as one byte (16 bits)
                                vData[vIndex]}; // V
}

// 现在 yuvMat 就包含了从 AVFrame 转换过来的 BGR 图像数据